基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计.docxVIP

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2026-01-27 发布于浙江
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MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

91网址：

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园23年第3期

基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计

沈则睿，曾德惠，杨文雄，刘璐，周松，黄子荣

（湖北民族大学智能科学与工程学院，湖北恩施445000）

摘要：机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本，文中以关节式机械手臂为例，介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型，进行了虚拟装配。阐述了利用

Virtools虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤。该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能，为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考。

关键词：机械手臂；虚拟拆装；平台设计；SolidWorks；Virtools

中图分类号:TP391.9；TP241.2 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）03原园091原园3

VirtualDisassemblyPlatformDesignforMechanicalArmBasedonSolidWorksandVirtools

SHENZerui,ZENGDehui,YANGWenxiong,LIULu,ZHOUSong,HUANGZirong

(SchoolofIntelligentScienceandEngineering,HubeiMinzuUniversity,Enshi445000,China)

Abstract:Mechanicalarmhasbeenwidelyusedinproductionandlife.Inordertoimprovetheefficiencyofdesignandmanufacturingandreducethecost,thispapertakesthejointedroboticarmasanexample,introducesthedevelopmentideasanddesignprocessofvirtualdisassemblyplatform.ThecomponentmodelandassemblyofmechanicalarmareestablishedusingSolidWorkssoftware.Themethodandstepsofestablishingvirtualdisassemblyplatformaree

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