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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第1期

基于丝杆传动的高精度机械矩阵设计

陈咸林，肖洋洋，周强，舒俊，熊丹，邵添

（湖南师范大学工程与设计学院，长沙410081）

摘要：以机械矩阵为基础的立体动态展示结构已经越来越普遍。为克服现有机械矩阵单元传动精度和定位精度不足、平稳性不够等问题，文中采取加装导向块、套筒及减小矩阵整体尺寸等方法，有效地解决了上述问题并提高了整体机械矩阵的成像精度。

关键词：机械矩阵；运动精度；成像精度

中图分类号:TH132 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园071原园3

DesignofHighPrecisionMechanicalMatrixBasedonScrewRodTransmission

CHENXianlin, XIAOYangyang, ZHOUQiang, SHUJun, XIONGDan, SHAOTian

(CollegeofEngineeringandDesign,HunanNormalUniversity,Changsha410081,China)

Abstract:Thethree-dimensionaldynamicdisplaystructurebasedonthemechanicalmatrixhasbecomemoreandmorecommon.Inordertoovercometheproblemsofinsufficienttransmissionaccuracyandpositioningaccuracyoftheexistingmechanicalmatrixunit,andinsufficientstability,thispapereffectivelysolvestheaboveproblemsbyinstallingguideblocks,sleevesandreducingtheoverallsizeofthematrix,andimprovestheoverallmechanicalmatriximagingaccuracy.Keywords:mechanicalmatrix;motionaccuracy;imagingaccuracy

引言

机械矩阵是由M伊N个单体可双向运动立柱按行列有序排列组成，矩阵单元数量可根据实际应用环境进行定制，通过控制每个矩阵单元高程变化可以构建各种静态和动态图案，机电一体化控制的数字机械矩阵集机械化、动感化于一体，可达到真实、立体、精确和动态的三维效果，已成为展览展示的重要发展方向。精密的机械传动系统和精确的控制对矩阵表面外观和展示效果起着关键性作用。为提高机械矩阵传动精度和像素点精度，本文采用丝杠传动装置，利用光杆和丝杠配合实现矩阵单元外导向无间隙，可有效降低像素点面积，提高了像素点显示精度。在光杆顶部加装导向块，其上的辅助轮和圆台部可以有效保证矩阵单元的垂直度，提高了像素单元的传动精度和平稳性。

机械矩阵传动方案设计

机械矩阵通过各个矩阵单元的上下往复运动来实现

的滑动摩擦，可涂抹适量润滑油予以解决。丝杠与丝杠螺母座尺寸较小，可使得矩阵像素点外壳尺寸更小，同时内部留有较大的设计空间，图1所示为传统的丝杆螺母副传动结构，将丝杆螺母座布置在像素点支撑座上，像素点支撑座带动像素点在

图1

图1传统丝杆螺母副传动矩阵单元

1.1.2同步带传动同步带传动工

作时带轮与带之间无相对滑动，与传统的带传动相比，同步带传动结构紧凑、传动比恒定、预紧力较小、耐磨好，能够缓冲吸振且噪声小[2]。一般用于要求传动比准确且具有一定中心距的两平行轴

的传动，可传递的功率

各种静态、动态的二维或三维图案，主要是依靠机械传动结构将电动机的旋转运动转换为矩阵单元的直线运动，所以矩阵单元的机械结构是实现这一功能的关键点，选择合理的上下往复运动的传动方式可以提高矩阵的运行效果，而且还能降低产品的制造成本[1]。

1.1像素点传动结构分析

1.1.1丝杠螺母副传动

丝杠螺母副传动可将旋转运动转换为直线运动或将

范围较广。图2所示为同步带传动结构。将同步带与滑块固定在一起，像素点外壳套在滑块外侧，电动机带动同步带轮转动时，滑块在同步带的牵引下在光杆上滑动，从而带动像素点外

电动机

上同步带

下同步带

同步带

大齿轮小齿轮

像素点

直线运动转换为旋转运动