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电大学期末工程力学复习资料包

各位同学，期末临近，工程力学的复习想必已提上日程。工程力学作为一门重要的技术基础课，概念抽象，公式繁多，应用灵活，确实需要我们投入足够的精力进行系统梳理和巩固。这份复习资料包旨在帮助大家提纲挈领，抓住重点，高效复习，顺利通过考试。请结合教材、课堂笔记及习题集，将这份资料作为复习的辅助与参考，务必做到理解概念、掌握方法、熟练应用。

一、复习总览与核心策略

工程力学主要包括静力学与材料力学两大模块。复习时，建议先构建整体知识框架，再逐步细化知识点。核心策略在于：理解基本概念是前提，掌握分析方法是关键，强化习题演练是保障。切勿死记硬背公式，要弄清楚公式的物理意义、适用条件及推导思路。对于每一个定理和原理，不仅要知其然，更要知其所以然。

二、静力学核心知识点梳理

静力学研究物体在力作用下的平衡规律，是后续课程的基础。

（一）静力学基本概念与物体的受力分析

1.力的概念：力是物体间的相互机械作用，其效应包括外效应（运动状态改变）和内效应（变形）。力具有三要素：大小、方向、作用点（对刚体而言，可简化为作用线）。

2.力的基本性质：包括力的平行四边形法则、二力平衡条件、作用与反作用定律、刚化原理。这些是构建静力学理论的基石，必须深刻理解。

3.力偶及其性质：力偶由大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成。力偶对刚体只产生转动效应，其大小由力偶矩度量（力与力偶臂的乘积）。力偶具有等效性（可在其作用面内任意移动和转动，可改变力和力偶臂的大小但保持力偶矩不变）。

4.约束与约束力：约束是限制物体某些可能运动的几何条件。约束力的方向与被限制的运动方向相反，大小通常是未知的。常见约束类型（如柔索约束、光滑接触面约束、铰链约束、固定端约束等）的约束力方向判断是受力分析的关键。

5.物体的受力分析与受力图：这是解决静力学问题的第一步，也是最重要的步骤之一。步骤为：确定研究对象（取分离体）；画出主动力；根据约束类型画出约束力。务必确保受力图准确无误，不丢力、不多力、方向无误。

（二）力系的简化与平衡条件

1.力系的简化：目的是通过等效替代，将复杂力系简化为简单力系。核心是力的平移定理（一个力可等效于一个平移力和一个附加力偶）。简化结果可能是：合力、合力偶或平衡。

2.力系的平衡条件与平衡方程：

*汇交力系：平衡的几何条件是力多边形自行封闭；解析条件是力系中所有力在任选两个坐标轴上投影的代数和分别为零（∑Fx=0,∑Fy=0）。

*力偶系：平衡条件是力偶系中所有力偶矩的代数和为零（∑M=0）。

*平面一般力系：平衡的解析条件是力系中所有力在两个任选坐标轴上投影的代数和分别为零，以及所有力对任一点之矩的代数和为零（∑Fx=0,∑Fy=0,∑Mo=0）。此外还有二矩式和三矩式平衡方程，但需注意其附加条件。

*特殊平面力系：如平面平行力系，平衡方程数目可减少。

3.物体系统的平衡：由多个物体组成的系统平衡问题，需灵活选取研究对象（整体、部分、单个物体），应用平衡方程求解。注意区分内力与外力。

（三）摩擦

1.滑动摩擦：包括静滑动摩擦力（有最大值，满足0≤Fs≤Fs_max，Fs_max=f*FN）和动滑动摩擦力（Fd=f*FN）。摩擦角和自锁现象也需理解。

2.考虑摩擦时物体的平衡问题：这类问题的特点是约束力除了法向力外，还存在摩擦力。解题时需注意静摩擦力的方向判断及可能达到最大值的临界状态。

（四）运动学基础（若有涉及）

1.点的运动学：描述点的运动的方法（矢量法、直角坐标法、自然法）。重点掌握速度和加速度的计算。

2.刚体的基本运动：平动（各点运动轨迹平行，速度、加速度相同）和定轴转动（掌握转角、角速度、角加速度的概念及关系，以及刚体上各点速度、加速度的计算）。

三、材料力学核心知识点梳理

材料力学研究构件在外力作用下的内力、变形和强度、刚度、稳定性问题。

（一）基本概念

1.构件的基本变形形式：轴向拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲，以及组合变形。

2.内力：构件内部各部分之间的相互作用力。通过截面法求解。

3.应力：构件截面上一点处内力的集度，分为正应力（σ）和切应力（τ）。应力是判断构件强度的依据。

4.变形与应变：变形是构件形状和尺寸的改变（伸长、缩短、弯曲、扭转等）。应变是描述变形程度的物理量，分为线应变（ε）和切应变（γ）。

5.材料的力学性能：通过试验（如拉伸试验）确定，包括弹性、塑性、强度指标（屈服极限σs、强度极限σb）、弹性模量E、泊松比μ、切变模量G等。

6.强度条件、刚度条件与稳定性条件：

*强度条件：构件危险点的最大工作应力不超过材料的许用应力。

*刚度条件：构件的最大变形不超过许