原创力文档第一节矢量分析法一、运动方程和轨迹选取参考系上某确定点O为坐标原点，设动点M相对于参考系Oxyz做空间曲线运动，则动点M某一瞬时t相对于该坐标的位置可用从坐标原点O引到动点M的矢量r表示，如图5-1所示，该矢量完全确定了动点M的位置。r称为矢径。当动点M运动时，r的大小和方向随时间t变化，r是时间t的函数，即R=r(t)?（5-1）式（5-1）就是点的矢量形式的运动方程，它包含了动点的全部运动学信息。矢径r随动点M在空间划过的矢径曲线，即为动点M的运动轨迹。下一页返回第一节矢量分析
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