康复上肢训练机器人轨迹调试技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

康复上肢训练机器人轨迹调试技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.康复上肢机器人常用直角坐标系包括______、Y轴和Z轴。

2.康复训练连续运动常用的轨迹插补类型是______插补。

3.上肢机器人末端力传感器量程通常不超过______N（康复场景）。

4.康复训练模式包括被动训练、主动辅助训练和______训练。

5.肩关节外展正常活动范围约为______度。

6.机器人运动控制核心指令集多基于______语言。

7.康复机器人安全防护等级至少达到______（IP等级）。

8.轨迹调试常用平滑算法是______滤波。

9.患者训练数据常存储为______格式。