《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目3-视觉定位3.1.6 调整视觉参数.pptxVIP

任务3.1.6调整视觉参数及法兰图像的训练江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

调整视觉参数调试步骤测试相机网络调试相机焦距调试图像亮度、曝光、光源强度视觉参数的调试是为了得到高清画质的图形，获取更加准确的图形数据，相机参数调试的主要任务包括：图像亮度、曝光、光源强度、焦距等参数。这些参数的调试需要在视觉编程软件中进行，具体调试步骤如下所示。

测试相机网络操作步骤操作说明示意图1手动将电脑的IP地址设为192.168.101.88，子网掩码为255.255.255.0，单击确定完成IP设置。2打开insight软件，点击菜单栏中的系统下的将传感器添加到设备，输入相机的IP地址192.168.101.50，点击应用。

测试相机网络操作步骤操作说明示意图3在开始运行中打开命令提示符窗口，输入：ping192.168.101.50，测试电脑与相机之间的通信。若能收发数据包，说明网络正常通信。

调试相机焦距操作步骤操作说明示意图1打开视觉编程软件In-sightExplorer。2双击“In-sight网络”下的“Insight”，自动加载相机中已保存的工程。

调试相机焦距操作步骤操作说明示意图3相机模式设为实况视频模式，即相机进行连续拍照。4相机实况视频拍照如右图所示，当前焦点为4.12。5使用一字螺丝刀，正逆时针旋转相机焦距调节器。直到相机拍照获得的图像清晰为止，右图所示，当前焦点为4.15。

调试图像亮度、曝光和光源强度操作步骤操作说明示意图1单击“应用程序步骤”下的“设置图像”。2选择“灯光”、“手动曝光”，然后调试“目标图像亮度”、“曝光”、“光源强度”参数。

调试图像亮度、曝光和光源强度操作步骤操作说明示意图3重复步骤2，直到图像颜色和形状的清晰度满足要求为止。

法兰工件的图像训练操作步骤操作说明示意图1打开insight软件，在应用程序步骤定位部件下，在位置工具栏中双击图案工具后，把紫色的矩形框范围覆盖两个矩形凹槽的两端，点击确定。2在编辑工具下，把旋转公差改为-90~90，把名称改为falan,点击模型区域训练图像。

法兰工件的图像训练操作步骤操作说明示意图3在应用步骤通信下，选择profinet,在格式化输出数据下，添加falan.Fixture.Angle,得到了输出法兰的角度信息

法兰工件的图像训练操作步骤操作说明示意图4在应用步骤保存作业到insight传感器下，名称为falan.job.

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