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工业机器人控制器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人控制器的核心运算单元通常是______或DSP。

2.机器人控制器与伺服驱动器常用的实时通信协议有EtherCAT、______等。

3.实现机器人关节伺服控制的经典算法是______（比例-积分-微分）。

4.机器人控制器的运动规划模块主要负责生成______和速度轨迹。

5.工业机器人控制器中，用于存储用户程序的存储器类型通常是______（如Flash）。

6.机器人控制器的安全功能模块需符合______（如ISO10218）标准。

7.多轴机器人控制器实现协调运动的关键是______同步。