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工业机器人关节模组研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.谐波减速器的核心组成部件包括柔轮、刚轮和________。

2.工业机器人重载关节常用的减速器是________减速器。

3.伺服电机中，掉电后位置信息不丢失的编码器是________编码器。

4.关节模组扭矩的常用单位是________。

5.绝对式编码器的分辨率单位通常为________（脉冲数/转）。

6.关节模组IP65等级表示“防尘完全，防________喷水”。

7.RV减速器的输出部件是________。

8.交流永磁同步伺服电机的扭矩与________成正比。

9.关节模组设计中，额定负载