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无人船的法律定位与规制路径：基于航运变革的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，航运领域正经历着一场深刻的变革，无人船作为其中的关键创新成果，逐渐从概念设想走向现实应用。无人船，又被称为自主航行船只（AutonomousSurfaceVehicle,ASV），是融合电子设备、传感器与计算机算法等先进技术，实现自主导航与操作的船舶类型。它通常配备先进的传感器，如雷达、声呐、光学摄像头及GPS定位系统，能够依据预设航线、远程指令或人工智能算法执行任务，无需人工直接操作。

从发展历程来看，20世纪末至21世纪初，随着计算机与传感器技术的初步发展，出现了首批实验性无