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携行式外骨骼运动学与动力学深度剖析：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，携行式外骨骼作为一种新型的可穿戴设备，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。它能够与人体紧密结合，通过机械结构和动力系统为人体提供额外的助力，有效增强人体的运动能力和负重能力。

在军事领域，士兵在执行任务时往往需要携带大量的装备和物资，这对他们的体力和耐力提出了极高的要求。携行式外骨骼的出现，为解决这一问题提供了有效的途径。它可以帮助士兵轻松携带更重的装备，减轻身体负担，提高行军速度和作战效率。例如，美国陆军研发的“战术负重外骨骼”，能够使士兵在负重情况下保持较高的行动灵活性，大大提升了士