GBT XXXX.3-XXXX 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作.docxVIP

《GB/TXXXX.3-XXXX服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作》标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReporton*GB/TXXXX.3-XXXXPerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part3:Manipulation*

摘要：

随着全球服务机器人产业的迅猛发展，其应用场景已从简单的环境交互延伸至复杂的物理操作任务，如家庭服务、医疗辅助、物流搬运等。操作性能作为衡量服务机器人执行抓取、搬运、开关门等核心任务能力的关键指标，其评价体系的缺失已成为制约产品研发、质量评估和市场选型的技术瓶颈。为规范市场、引导技术创新、促进产业健康发展，制定统一、科学、可重复的操作性能测试标准势在必行。本报告围绕国家标准《服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作》的制定工作，系统阐述了该标准的立项背景、目的意义、适用范围及核心技术内容。该标准首次在国内系统定义了服务机器人的抓取尺寸、抓取力、抓取滑动阻力及开关门等关键操作性能特性，并提供了与之对应的标准化试验方法。本文件的发布与实施，将填补我国在服务机器人操作性能量化评估领域的标准空白，为制造商的产品设计优化、检测机构的认证测试、用户的采购选型以及科研机构的对比研究提供权威的技术依据，对提升我国服务机器人产品的整体性能水平和国际竞争力具有重要的推动作用。

关键词：

服务机器人；操作性能；性能规范；试验方法；抓取特性；标准化；人机交互

ServiceRobot;ManipulationPerformance;PerformanceCriteria;TestMethods;GraspingCharacteristics;Standardization;Human-RobotInteraction

正文

1.引言与背景

服务机器人作为机器人产业的重要组成部分，正以前所未有的速度渗透到社会生产和生活的各个领域。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球专业服务机器人市场连续多年保持高速增长，其中物流、医疗、餐饮等领域的机器人对物理操作能力的需求尤为突出。操作性能，即机器人通过末端执行器（如机械手、吸盘等）与环境中的物体进行物理交互以完成特定任务的能力，是评价其功能实用性和智能化水平的核心维度。

然而，在标准制定之前，行业内对于“操作性能”缺乏统一、量化的定义和测试方法。各厂商采用自定义的指标和测试条件，导致产品性能宣传混乱，用户难以进行客观比较，也阻碍了技术的迭代与供应链的协同。为响应《“十四五”机器人产业发展规划》中关于“补齐产业发展短板”、“健全机器人标准体系”的号召，亟需制定一项聚焦于操作性能的基础通用标准，以建立公平、透明的市场技术秩序。

2.标准立项的目的与意义

本部分标准（第3部分：操作）的制定，旨在解决上述行业痛点，其目的与意义主要体现在以下三个方面：

2.1建立统一的性能评价基准

本文件的核心目的是为“服务机器人的操作性能”建立一套清晰、完整的定义体系和量化方法。通过标准化关键性能特性（如抓取力、滑动阻力）及其试验条件（如测试物体、环境、程序），使得不同品牌、不同型号的服务机器人能够在同一“标尺”下进行衡量。这为产品性能的横向对比提供了可能，终结了“自说自话”的性能宣传乱象。

2.2指导产品研发与质量提升

对制造商而言，本标准提供了明确的产品性能设计目标和验证方法。研发人员可以依据标准中规定的试验项目，在开发阶段就对机器人的操作能力进行针对性测试与优化，从而提升产品的可靠性和任务成功率。同时，它也是企业内部质量控制和质量检验的重要依据，有助于建立规范化的产品出厂测试流程。

2.3保障用户权益与促进市场健康发展

对于采购方和最终用户，本标准是一项重要的工具。用户可以根据实际应用场景（如需要抓取的物体重量、尺寸，需要开关的门类型），参考标准中定义的性能参数进行选型，做出更符合需求的采购决策。从宏观层面看，统一的性能标准有助于形成优质优价的市场环境，淘汰不符合基本性能要求的产品，保护消费者权益，引导产业从价格竞争转向以质量和性能为核心的价值竞争。

3.范围与主要技术内容

本文件严格界定了其适用范围和技术边界，并详细规定了五项核心操作性能的评估方法。

3.1范围

*内容范围：本文件描述了服务机器人在室内环境下，与操作性能相关的关键特性及其评估方法。当前版本主要涵盖以下五个方面：

1.抓取尺寸：评估机器人末端执行器能够有效抓取物体的尺寸范围。

2.抓取力：评估机器人在抓取物体后，能够施加并维持的握持力。

3.抓取滑动阻力：评估机器人在抓取物体后，抵抗物体因重力或外力导致滑动