CN119508747A 一种球形管道检测装置及制作方法 （天津精仪精测科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119508747A(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411653921.8

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人天津精仪精测科技有限公司

地址300000天津市滨海新区高新技术开

发区海泰发展六道星企中心5号楼

(72)发明人沈景托赵永彬杨扬郎显志

刘金璐常士玉何遵义曹丽丽

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201

专利代理师李林娟

(51)Int.CI.

F17D5/06(2006.01)

B29C45/14(2006.01)

B29B11/08(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图5页

(54)发明名称

一种球形管道检测装置及制作方法

(57)摘要

CN119508747A本发明公开了一种球形管道检测装置及制备方法，所述装置包括：球体，所述球体包括：主控板、充电接收线圈、第一充电电池以及注塑外壳，所述充电接收线圈与第一充电电池分别位于主控板的两侧，并居中位于所述注塑外壳内部。本发明采用无线充电模块实现无线充电，其外壳采用一体成型注塑工艺，这种设计解决了传统管道检测设备需要开壳充电的问题，使得设备更加

CN119508747A

CN119508747A权利要求书1/2页

2

1.一种球形管道检测装置，其特征在于，所述装置包括：球体，

所述球体包括：主控板、充电接收线圈、第一充电电池以及注塑外壳，所述充电接收线圈与第一充电电池分别位于主控板的两侧，并居中位于所述注塑外壳内部。

2.根据权利要求1所述的一种球形管道检测装置，其特征在于，所述主控板上集成了MCU、无线传输模块、霍尔开关、振动马达、MEMS拾音器、三轴磁力计、六轴陀螺仪以及信标发射模块；

所述无线传输模块用于传输球体所采集的数据，所述霍尔开关用于无线唤醒处于休眠状态的球体；所述振动马达用于提供开机提醒；所述MEMS拾音器用于采集管道内部的声音信号；所述三轴磁力计用于检测管道的缺陷；所述六轴陀螺仪用于检测球体的三维姿态及动态变化；所述球体内部的信标发射模块用于实时定位和数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种球形管道检测装置，其特征在于，所述无线传输模块采用SDMMC接口或USB转WIFI的方式，所述MEMS拾音器采用MEMS传感器。

4.根据权利要求2所述的一种球形管道检测装置，其特征在于，所述三轴磁力计采用磁力传感器。

5.根据权利要求2所述的一种球形管道检测装置，其特征在于，所述六轴陀螺仪采用六轴惯性运动传感器。

6.根据权利要求2所述的一种球形管道检测装置，其特征在于，所述信标发射模块包

括：D类功放芯片、发射线圈、输入信号源、去耦电容和输入电容，

D类功放芯片将GAIN引脚连接至MCU来调整增益为12dB或6dB,EN引脚连接至MCU以启用或禁用芯片；发射线圈的电感值和匝数与功放芯片的输出阻抗相匹配；输入信号源采用DAC将数字信号转换为模拟信号以驱动芯片；在VDD引脚旁放置0.1μF去耦电容以减少高频噪声。

7.一种用于制作权利要求1至6中任一权利要求所述的管道检测装置的方法，其特征在于，所述方法包括：

将充电接收线圈、第二充电电池、主控板和第一充电电池依次摆放，并将摆放好的硬件放入固定支架中间的第一限位孔；

使用底部半球形模具和模具支架成型球体的底部外壳，再成型上半部分外壳；

从上面往第一成型腔室浇筑环氧树脂胶，当第一成型腔室灌满后停止浇筑，待胶完全固化后，卸下固定支架，此时硬件模块下半部分嵌入胶水中并随之固化；

将顶部半球形模具放置在底部半球形模具上，接着使用模具上压板压在顶半球形模具的边缘上，确保模具上压板上的第三限位孔与底部定位销对应，中间第二支撑圆面刚好压在第二成型腔室的外表面上，保证底半球模具和顶半球形模具接触面上的密封性；

顶半球形模具上面设有浇筑孔和排气孔，通过浇筑孔将第二成型腔室灌满环氧树脂注塑胶，待其完全固化后，去掉模具上压板和顶半球形模具，并取出固化后的球体；将浇筑孔和排气孔处的多余部分打磨掉，至此注塑外壳的制作完成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述成型球体的底部外壳时，先将底半球模具中间的第一成型腔室正对模具支架中间的第一支撑圆面放置，并将硬件固定支架放在底半球模具上方。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，放置时确保硬件固定支架上的第