CN119488019A 一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法 （西南科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119488019A(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202411810714.9

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人西南科技大学

地址621000四川省绵阳市涪城区

申请人自贡市农业科学研究院

成都市农林科学院

(72)发明人刘海艺杨国涛邱源张帆

鄢圣敏向思茜蒋春艳王琴余洪

(74)专利代理机构西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)61271

专利代理师郭宁

(51)Int.CI.

A01C11/00(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图2页

(54)发明名称

一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法

3

3

CN119488019A本发明公开了一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法，包括动力系统、插秧系统、插秧控距系统以及分别与所述动力系统、插秧系统、插秧控距系统通信连接的控制系统。该系统及方法实现了在稻田画中水稻插秧的自动化作业克服了传统人工插秧效率低、劳动强度大的问题，以及常规型机械插秧机在灵活性和精细度上

CN119488019A

CN119488019A权利要求书1/1页

2

1.一种适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，包括动力系统、插秧系统、插秧控距系统以及分别与所述动力系统、插秧系统、插秧控距系统通信连接的控制系统；

所述插秧系统包括秧苗托盘(1)和插秧机构(2),所述插秧机构(2)设置在动力系统的框架(3)下方，所述秧苗托盘(1)固定在框架(3)的上方，所述秧苗托盘(1)包括框架(3)、步进电机、驱动模块和感应模块，所述步进电机固定在秧苗托盘(1)下部并控制秧苗托盘(1)的前行移动，所述感应模块固定在插秧机构(2)中，所述驱动模块分别与所述步进电机和控制系统通信连接，所述插秧机构(2)由插秧控距系统提供动力将秧苗插稻田里。

2.根据权利要求1所述的适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧控距系统包括控距轮(4)和传动轴(5),所述控距轮(4)用于控制插秧系统插秧间距，所述控距轮(4)固定在框架(3)的最下方并由传动轴(5)连接插秧机构(2),可以通过更换控距轮(4)的大小改变插秧株距，所述控距轮(4)旋转一周传动轴(5)带动插秧机构(2)插秧一次。

3.根据权利要求1所述的适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机、光电传感器、GPS导航定位、编码器以及视觉传感器，

所述光电传感器、GPS导航定位、编码器以及视觉传感器分别与所述单片机通信连接。

4.根据权利要求1所述的适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，所述动力系统包括框架(3)、设置在所述框架(3)两侧的主动轮(6)、与主动轮(6)通过链条传动连接的从动轮以及用于为主动轮(6)提供驱动力的电机，所述电机与所述控制系统通信连接。

5.根据权利要求1所述的适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧机构(2)包括插秧爪以及用于带动插秧爪动作的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的适于稻田画制作微型自动插秧装置，其特征在于，还包括用于秧苗输送的传送带(7)。

7.一种适于稻田画制作微型自动插秧方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的插秧装置进行作业，其特征在于，包括以下步骤：

S1:先通过视觉传感器捕捉稻田的实时图像，并将这些图像数据传输至单片机，单片机利用先进的图像识别算法，对图像进行精确处理，从而识别出稻田画的图案、边界以及需要插秧的具体位置；

S2:人工将不同颜色的秧苗整齐地放置在秧苗托盘(1)上，随后，秧苗整理装置将这些秧苗整理成便于传输的一束秧苗，并传送至运苗传送带(7)的圆筒内，当秧苗运动至插秧机构(2)时，单片机会根据稻田画的图案和颜色需求，智能选择将特定颜色的秧苗送至对应的插秧爪中；

S3:单片机会根据路径规划结果，向步进电机和传动系统发出精确指令，控制秧苗盘的移动，确保秧苗能够按照规划好的路径被精准送至插秧装置处；

S4:在插秧过程中，光电传感器和光电门会持续采集信息，并将这些信息实时反馈给单片机，单片机会根据这些信息，对插秧爪的位置和速度进行实时调整，以确保插秧的准确性和连续性，当插秧任务完成后，系统会进行自动检查和校验，确保所有秧苗都已按照预设图案准确插秧。

8.根据权利要求7所述的适于稻田画制作微型自动插秧方