CN119941496A 一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法 （北京浩宇天地测绘科技发展有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119941496A(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510013153.8

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人北京浩宇天地测绘科技发展有限公

司

地址100039北京市海淀区万寿路街道太

平路40号17号楼2-3层

(72)发明人张璠王彦伟尹文广陈先昊

宋畋谊张宇轩高泽

GO6FGO6FG06T

21/64(2013.01)

21/60(2013.01)7/136(2017.01)

(74)专利代理机构北京佐行专利代理事务所

(特殊普通合伙)11683专利代理师许超杰

(51)Int.CI.

GO6T3/06(2024.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6T19/20(2011.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法

(57)摘要

CN119941496A本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法，涉及交通事故处理技术领域，解决了缺少三维激光扫描仪快速获取事故现场的三维空间信息，生成密集的点云数据，为事故分析提供数据基础，难以结合高精度的三维激光扫描技术和自动化的数据处理方法，也难以实现从数据采集到现场图生成的全程自动化处理的技术问题，包括以下步骤：数据采集；数据加密；数据传输；完整性检测；点云赋色；俯视正射影像；自动识别候选区；自动绘制道路轮廓；优化轮廓线；输出成果；成果加密。

CN119941496A

选择最小样本集

选择最小样本集

计算模型参数

测式数据点

评估模型

送代计算

输出结果

教据采集

数据加密

数据传输

完整性检测

点云赋色

俯祝正身影像

自动识别候选区

自动给道路轮廓

优化轮廓线

输出成果

成果加密

字节酷换

字节赫换

李节站换

字节替换

生城及*

面像去噪

选择阀值

成果优化

准确性检测

CN119941496A权利要求书1/3页

2

1.一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:采集事故现场的点云数据和影像数据；

S2:采用AES加密算法对采集到的数据进行加密处理；

S3:将加密后的数据传输至远程服务器或指定的电脑、平板设备；

S4:在传输过程中，使用CRC校验实施数据完整性校验；

S5:将点云数据与高清影像进行精确匹配，利用图像融合技术，将匹配后的影响颜色信息赋予点云数据，生成彩色点云；

S6:将彩色点云数据转换为俯视图，生成高清俯视正射影像；

S7:利用点云数据的强度信息，通过阈值分割算法识别道路边界候选区域；

S8:采用RANSAC算法自动延伸线段，形成道路轮廓，对于弯曲线段，采用最小二乘法拟合圆进行直线或折线化处理；

S9:根据点云数据中地面点以上的部分，进行垂直投影，生成交通参与制的初步轮廓，采用形态学处理对轮廓进行优化；

S10:结合道路线和交通参与者轮廓，系统自动绘制二维矢量交通事故现场图，并输出正射影像和图纸文件；

S11:采用数字签名技术，对生成的报告进行加密处理，采用随机生成的密钥，并通过安全通道发送给相关人员。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法，其特征在于，所述步骤S1,包括以下步骤：

在数据采集区域利用集成三维激光扫描仪、高清红外相机、GPS、陀螺仪、加速计传感器的综合扫描设备对道路交通事故现场进行全面扫描；激光扫描仪发射激光束并接收反射光，计算距离和角度，生成密集的点云数据；内置的GPS、陀螺仪和加速计实时记录扫描位置、扫描方向和瞬时加速度，对位置空间和时间进行标记；集成的高清红外相机同步拍摄现场照片。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法，其特征在于，所述AES加密算法，包括以下步骤：

S201:每个明文块的每个字节均被替换为另一个字节；

S202:状态矩阵的行根据规则进行移位；

S203:将状态矩阵的每一列视为一个多项式，并于一个固定的多项式进行乘法运算；

S204:在每一轮的开始和结束时，状态矩阵与一个轮密钥进行异或操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法，其特征在于，所述传输方式