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鲁棒控制与鲁棒控制器设计

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制的主要目的是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.提高系统的响应速度

C.降低系统的能耗

D.降低系统的成本

2.鲁棒控制器设计中，H∞范数通常用于表示什么？()

A.系统的稳定性

B.系统的能控性

C.系统的能观性

D.系统的鲁棒性

3.鲁棒控制器设计中，不确定性的主要来源是什么？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.测量噪声的不确定性

D.以上都是

4.鲁棒控制与经典控制相比，主要区别是什么？()

A.控制目标不同

B.控制策略不同

C.控制效果不同

D.以上都是

5.在鲁棒控制器设计中，LQR（线性二次调节器）通常用于什么目的？()

A.提高系统的鲁棒性

B.降低系统的能量消耗

C.提高系统的响应速度

D.优化系统的性能

6.鲁棒控制器设计中，什么是奇异值分解（SVD）？()

A.一种优化算法

B.一种矩阵分解方法

C.一种控制策略

D.一种测量方法

7.鲁棒控制器设计中，什么是H∞优化问题？()

A.一种优化算法

B.一种控制策略

C.一种性能指标

D.一种系统设计方法

8.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒性？()

A.系统对参数变化的不敏感性

B.系统对干扰的不敏感性

C.系统对测量噪声的不敏感性

D.以上都是

9.鲁棒控制器设计中，什么是鲁棒性能？()

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的鲁棒性

D.系统的能耗

10.鲁棒控制器设计中，什么是H∞范数？()

A.系统的稳定性指标

B.系统的能控性指标

C.系统的鲁棒性指标

D.系统的能观性指标

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制中，以下哪些因素可能导致系统的不确定性？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰

C.测量噪声

D.系统结构的变化

12.在设计鲁棒控制器时，以下哪些方法是常用的？()

A.H∞优化方法

B.线性二次调节器（LQR）

C.基于模型的鲁棒控制

D.基于数据的鲁棒控制

13.鲁棒控制器的性能指标通常包括哪些方面？()

A.系统的稳定性

B.系统的跟踪性能

C.系统的鲁棒性

D.系统的能耗

14.鲁棒控制器设计中的主要目标是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.降低系统的成本

C.提高系统的响应速度

D.增强系统的鲁棒性

15.以下哪些是鲁棒控制器设计中常用的设计工具？()

A.状态空间方法

B.零点配置方法

C.稳定边界方法

D.矩阵奇异值分解（SVD）

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制中，为了处理系统的不确定性，通常采用的方法是______。

17.鲁棒控制器设计中，H∞范数通常用于表示系统的______。

18.在鲁棒控制器设计中，线性二次调节器（LQR）主要用于______。

19.鲁棒控制器设计中，奇异值分解（SVD）可以用来______。

20.鲁棒控制的一个主要目的是确保系统在______的情况下仍能保持稳定。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制只针对线性系统设计。()

A.正确B.错误

22.H∞范数在鲁棒控制中只用于衡量系统的稳定性。()

A.正确B.错误

23.线性二次调节器（LQR）是鲁棒控制器设计中的一种。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制器设计中的不确定性可以通过增加控制器的复杂性来消除。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制的主要目标是保证系统在所有可能的条件下都能稳定工作。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒控制的基本原理。

27.H∞优化在鲁棒控制中的作用是什么？

28.鲁棒控制器设计中有哪些常见的方法？

29.鲁棒控制与经典控制的主要区别是什么？

30.在实际应用中，为什么需要鲁棒控制？

鲁棒控制与鲁棒控制器设计

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】鲁棒控制的主要目的是提高系统的稳定性，使其在存在不确定性和外部干扰的情况下仍能保持稳定的性能。

2.【答案】D

【解析】H∞范数在鲁棒控制器设计中用于表示系统的鲁棒性，即系统对不确定性的容忍程度。

3.【答案】D

【解析】鲁棒控制器设计中，不确定性