民用无人驾驶航空器感知与避障要求.docx

《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“RequirementsforPerceptionandObstacleAvoidanceofCivilUnmannedAircraft”

摘要

随着全球低空空域管理改革的深化与低空经济的蓬勃发展，民用无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）的应用场景正从消费娱乐向物流配送、城市空中交通、应急救援、工业巡检等关键领域快速拓展。飞行活动的日益频繁与空域环境的日趋复杂，使得无人机自主飞行安全，特别是感知与避障能力，成为制约行业规模化、商业化发展的核心瓶颈。当前，市场上无人机产品的感知避障技术水平参差不齐，缺乏统一、权威的技术规范与测试评价体系，导致潜在的安全风险，对公共安全、空中交通秩序乃至国家安全构成挑战。

本报告旨在系统阐述《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》标准立项的背景、目的、核心内容及其对行业发展的深远意义。报告首先分析了标准制定的紧迫性与必要性，指出其对于规范无人机设计生产、强制提升本质安全水平、保障低空经济活动安全有序运行的关键作用。随后，详细解读了标准拟规定的技术范围，包括感知系统的气象适应性、障碍物感知范围与方向、避障决策逻辑、功能故障处置、最小安全距离、最大避障速度等核心性能指标，以及配套的验证方法。报告还强调了标准中涉及人身健康和生命财产安全的强制性条款及其法律依据。

本研究认为，该标准的制定与实施将填补国内在该领域强制性技术标准的空白，为监管部门提供科学的管理工具，为制造商提供明确的产品研发指引，为运营方提供可靠的安全评估依据，从而系统性提升我国无人机产业的整体安全水平与国际竞争力，为构建安全、高效、可持续的低空经济生态系统奠定坚实的技术基础。

关键词：民用无人驾驶航空器；感知与避障；强制性标准；飞行安全；低空经济；技术规范；验证方法；标准化技术委员会

Keywords:CivilUnmannedAircraft;PerceptionandObstacleAvoidance;MandatoryStandard;FlightSafety;Low-AltitudeEconomy;TechnicalSpecification;VerificationMethod;StandardizationTechnicalCommittee

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正文

一、立项背景与目的意义

当前，我国低空经济已上升为国家战略性新兴产业，无人机作为其核心载体，正经历爆发式增长。根据中国民航局及相关行业机构数据，截至2023年底，我国注册无人机数量已超过百万架，日均飞行量大幅攀升。然而，随着飞行密度的增加和运行环境复杂化（如城市楼宇、山区、电磁干扰环境等），无人机与传统航空器、地面建筑、人群以及其他无人机之间发生冲突的风险显著上升。

安全挑战凸显：部分在役无人机，特别是早期型号或为控制成本而简化设计的机型，其感知系统存在局限性，如传感器有效范围不足、对动态障碍物响应迟缓、在雨雪雾等恶劣气象条件下性能骤降，甚至功能失效。这导致无人机存在与各类障碍物发生碰撞的严重隐患。此类安全隐患不仅威胁地面人身与财产安全，也可能干扰有人航空器的正常飞行，甚至被恶意利用，对国家安全和公共安全构成现实威胁。

标准需求迫切：为应对上述挑战，仅依靠企业自律和推荐性标准已不足以筑牢安全底线。因此，依据《中华人民共和国标准化法》对保障人身健康和生命财产安全需要统一技术要求的领域制定强制性国家标准的规定，立项制定《民用无人驾驶航空器感知与避障要求》强制性标准势在必行。本标准的核心目的，是通过确立统一、最低限度的安全技术门槛，强制性规范民用无人机的感知与避障系统设计、生产与集成。其深远意义在于：

1.提升产品本质安全：从源头确保无人机具备基础且可靠的自主避障能力，降低因设备缺陷导致事故的概率。

2.规范市场秩序：建立公平的市场竞争环境，淘汰不符合安全要求的落后产品，引导产业向高质量、高安全性方向发展。

3.支撑安全监管：为适航审定、产品认证、运行审批等监管环节提供明确、可操作的技术依据，提升监管效能。

4.保障低空经济安全运行：为无人机大规模商业化应用（如无人机物流、空中出租车）扫清安全障碍，是低空经济安全、可持续发展的基石性技术保障。

二、标准范围与主要技术内容

本标准拟规定民用无人驾驶航空器（涵盖微型、轻型、小型等各类型）感知与避障系统的功能性要求与性能要求，并描述与之对应的验证方法，确保标准要求可测试、可评价。

主要技术内容涵盖以下关键维度：

1.系统性能要求：

*气象适应能