结构力学自由度及几何分析演示文稿.pptVIP

（a）（b）（c）（e）（d）四个规则可归结为一个三角形法则。规则连接对象必要约束数对约束的布置要求一三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰三三链杆不平行也不交于一点四一点一刚片两个两链杆不共线第三十页，共51页。P17:求出自由度并进行几何组成分析3，7，8，13第三十一页，共51页。结构力学第二章结构的几何组成分析第三十二页，共51页。链杆三角形地基刚片：第三十三页，共51页。（a）（b）（c）（e）（d）四个规则可归结为一个三角形法则。规则连接对象必要约束数对约束的布置要求一三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰三三链杆不平行也不交于一点四一点一刚片两个两链杆不共线第三十四页，共51页。2.3.4瞬变体系

1瞬变的类型1）三刚片规则：三个铰在同一条直线上2）二刚片规则：链杆通过铰；三根链杆相交；三根梁杆平行：三根链杆平行且相等（常变）。第三十五页，共51页。三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系两平行链杆于两铰连线平行,瞬变体系如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系三铰共线瞬变体系瞬变体系瞬变体系常变体系第三十六页，共51页。结构力学自由度及几何分析演示文稿第一页，共51页。（优选）结构力学自由度及几何分析第二页，共51页。几何可变体系几何不变体系2.1几何组成的目的第三页，共51页。2.1几何组成的目的几何不变体系geometricallyunchangeablesystem：在任意荷载作用下，能保持其几何形状和位置不变的体系。几何可变体系geometricallychangeablesystem：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。第四页，共51页。几何组成分析的目的：1.保证结构有可靠的几何组成，避免工程中出现可变结构。2.了解结构各部分的构造，改善和提高结构的性能。3.判别静定、超静定结构。4.在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径桁架第五页，共51页。几个概念一、刚片：在平面内可看成是刚体的物体，即几何形状和尺寸不变。1.????一根梁、一根链杆。2.????三角形3.支承结构的地基第六页，共51页。链杆三角形地基第七页，共51页。1.在平面中，一个自由的点有两个自由度；2.在平面中，一个自由的刚片有三个自由度。AADxDyy0xABABDxDyD?y0x描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。几何体系运动时，可以独立改变的坐标的数目。二、自由度的概念第八页，共51页。约束restraint（联系）：减少自由度的装置。1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。2、单铰：联结两个刚片的铰。3、复铰：联结三个或三个以上刚片的铰。三、约束的概念第九页，共51页。Ⅰ231456Ⅰ加链杆前体系有3个自由度αβ加链杆后确定体系的位置，需要两个独立的坐标，新体系有2个自由度。一根链杆可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。1、2、3、4是链杆，折线型链杆、曲线型链杆可用直线型链杆代替。5、6不是链杆。返回单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。第十页，共51页。加单铰前体系有六个自由度xy??加单铰后确定体系的位置，需要四个独立的坐标，新体系有四个自由度。单铰可减少体系两个自由度相当于两个约束C12一个单铰相当于两个链杆第十一页，共51页。联结两刚片的两根不共线的链杆相当于一个单铰即瞬铰。.CODABO’.虚铰OO返回第十二页，共51页。联结三个或三个以上刚片的铰AB先有刚片A,然后以单铰将刚片B联于刚片A,再以单铰将刚片C联刚片于A上。所以联结三个刚片的复铰相当于两个单铰，减少体系四个自由度。C复铰联结n个刚片的复铰相当于n-1个单铰，相当于2(n-1)个约束！小结第十三页，共51页。自由度与约束一根链杆，可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。一个单铰，可减少体系两个自由度相当于两个约束。一个联结n个刚片的复铰，相当于n-1个单铰，相当于2(n-1)个约束！第十四页，共51页。补充：体系的自由度计算