横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制.pdf

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横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制·95·

横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制

周琪,秦永元,杨鹏翔

(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)

摘要:针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横

滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定

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