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2025年人形机器人视觉传感器帧率调节实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识考核（共20分）

（一）选择题（每题2分，共10分）

1.人形机器人视觉传感器的主要作用不包括以下哪项？

A.环境感知

B.目标识别与定位

C.机器人平衡控制

D.手势识别

2.在分辨率不变的情况下，提高视觉传感器的帧率通常会：

A.增加单帧图像数据量

B.减少单帧图像数据量

C.增加数据传输的总带宽需求

D.降低数据传输的总带宽需求

3.对于人形机器人快速行走时的动态避障，通常需要的帧率范围是：

A.5-10FPS

B.15-30FPS

C.30-60FPS

D.60FPS以上

4.以下哪项因素不会直接影响视觉传感器的帧率？

A.图像分辨率

B.曝光时间

C.传感器的供电电压

D.数据传输接口类型（如USB,GigE）

5.在调节帧率时，如果发现图像出现明显拖影，可能的原因是：

A.帧率设置过高

B.曝光时间过长

C.分辨率设置过低

D.数据传输速率不足

（二）判断题（每题1分，共5分）

1.帧率越高，视觉传感器采集到的图像信息就越丰富，对机器人决策越有利，因此应始终使用最高帧率。

2.调节视觉传感器帧率通常需要通过专门的驱动程序或配置软件实现。

3.对于静态物体识别，较低的帧率也能满足需求，且有利于降低系统负载。

4.USB接口的视觉传感器，其帧率上限会受到USB版本和线材质量的限制。

5.在进行帧率调节操作前，无需备份原始参数设置。

（三）简答题（共5分）

简述人形机器人在进行精密装配操作时，为何通常需要较高的帧率？

二、实际操作考核（共70分）

1.准备与检查（5分）

1.1穿戴个人防护用品（如防静电手环）

1.2检查设备电源、连接线缆是否完好

1.3开启机器人及计算机电源，等待系统启动

2.视觉传感器识别与软件启动（10分）

2.1准确识别视觉传感器型号、接口类型

2.2启动视觉传感器配套的调试/配置软件

2.3软件连接传感器，确认传感器状态正常

3.帧率调节操作（30分）

3.1找到帧率（FPS）参数设置项

3.2将帧率调节至15FPS，记录调节过程

3.3将帧率调节至30FPS，记录调节过程

3.4尝试将帧率调节至60FPS（若硬件支持），观察并记录现象

4.帧率验证与观察（15分）

4.1观察并描述不同帧率（如15,30,60FPS）下图像的流畅度差异

4.2使用软件功能或工具监测当前实时帧率

4.3比较不同帧率下，计算机CPU/GPU占用率的变化（可选，若有条件）

5.问题排查（模拟场景）（10分）

5.1模拟场景：调节帧率后图像出现卡顿黑屏

5.2模拟场景：无法将帧率调节至指定值

6.数据记录与整理（5分）

6.1完整记录帧率调节前后的关键参数设置

6.2考试结束，按要求关闭软件、设备，整理工位

三、职业素养与安全（共10分）

（评分要点：安全意识、操作规范、团队协作与沟通、文明应试）

试卷答案

一、理论知识考核

（一）选择题

1.答案：C

解析：人形机器人的平衡控制主要依靠惯性测量单元（IMU）等传感器，视觉传感器主要用于环境感知、目标识别与定位、手势识别等，不直接参与核心的平衡控制。

2.答案：C

解析：帧率指每秒传输的图像帧数。在分辨率不变的情况下，单帧图像数据量固定。帧率提高意味着单位时间内传输的帧数增加，因此数据传输的总带宽需求会增加。

3.答案：B

解析：快速行走时的动态避障需要机器人实时感知环境变化并做出反应。15-30FPS的帧率能在保证一定图像流畅度的同时，兼顾数据处理能力和传输带宽，是较常见的选择。5-10FPS可能反应不足，30-60FPS或以上对带宽和处理能力要求过高，性价比可能不高。

4.答案：C

解析：图像分辨率和曝光时间直接影响单帧图像的数据量大小和采集时间，从而影响帧率。数据传输接口类型（如USB2.0/3.0,GigE）决定了最大传输带宽，是帧率上限的关键因素。传感器的供电电压在额定范围内波动通常不影响帧率，主要影响传感器工作的稳定性。

5.答案：B

解析：拖影现象是由于曝光时间内场景发生运动导致。曝光时间过长，运动物体在单帧图像上会留下轨迹，形成拖影。帧率设置过高可能导致数据处理跟不上，但主要表现为卡顿而非拖