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2026年大疆创新无人机飞行控制系统测试含答案

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在大疆无人机飞行控制系统中，以下哪个传感器主要负责测量无人机的姿态和角速度？

A.气压计

B.加速度计

C.惯性测量单元（IMU）

D.GPS接收器

2.大疆无人机在低电量模式下会自动执行哪种飞行模式以确保安全返航？

A.自动悬停

B.自动飞行

C.低电量模式（PowerSave）

D.全自主飞行

3.在大疆无人机飞行控制系统中，以下哪个参数对飞行稳定性影响最大？

A.飞行速度

B.飞行高度

C.控制律增益

D.飞行时间

4.大疆无人机在执行自动飞行任务时，以下哪个模块负责路径规划和导航？

A.飞行控制器

B.图传模块

C.GPS模块

D.软件算法模块

5.大疆无人机在山区飞行时，以下哪种措施可以减少GPS信号丢失的风险？

A.提高飞行高度

B.使用RTK技术

C.关闭自动返航

D.降低飞行速度

6.在大疆无人机飞行控制系统中，以下哪个参数用于调整无人机的响应速度？

A.飞行模式

B.控制律增益

C.图传分辨率

D.飞行距离

7.大疆无人机在执行夜间飞行任务时，以下哪种灯光模式最实用？

A.前灯模式

B.航拍灯模式

C.航标灯模式

D.全光谱灯模式

8.在大疆无人机飞行控制系统中，以下哪个模块负责处理传感器数据？

A.图传模块

B.飞行控制器

C.GPS模块

D.软件算法模块

9.大疆无人机在执行紧急返航任务时，以下哪种情况会导致返航失败？

A.电量不足

B.GPS信号丢失

C.飞行高度过低

D.软件故障

10.大疆无人机在执行航拍摄影任务时，以下哪种飞行模式最适合拍摄全景图？

A.自动飞行

B.手动飞行

C.航拍模式

D.自动全景模式

二、多选题（共5题，每题3分）

1.大疆无人机飞行控制系统中的哪些传感器用于测量无人机的姿态？

A.气压计

B.加速度计

C.惯性测量单元（IMU）

D.GPS接收器

E.智能电池

2.大疆无人机在执行自动飞行任务时，以下哪些模块会参与其中？

A.飞行控制器

B.GPS模块

C.图传模块

D.软件算法模块

E.智能电池

3.大疆无人机在山区飞行时，以下哪些措施可以减少GPS信号丢失的风险？

A.提高飞行高度

B.使用RTK技术

C.关闭自动返航

D.降低飞行速度

E.使用无人机电台

4.大疆无人机飞行控制系统中的哪些参数会影响飞行稳定性？

A.控制律增益

B.飞行速度

C.飞行高度

D.传感器精度

E.飞行时间

5.大疆无人机在执行航拍摄影任务时，以下哪些飞行模式最实用？

A.自动飞行

B.手动飞行

C.航拍模式

D.自动全景模式

E.航线规划模式

三、判断题（共10题，每题1分）

1.大疆无人机飞行控制系统中的IMU主要用于测量无人机的速度和加速度。（×）

2.大疆无人机在低电量模式下会自动执行返航任务。（√）

3.大疆无人机在执行自动飞行任务时，可以完全不需要人工干预。（×）

4.大疆无人机在山区飞行时，GPS信号丢失的风险较低。（×）

5.大疆无人机飞行控制系统中的气压计主要用于测量飞行高度。（√）

6.大疆无人机在执行夜间飞行任务时，必须使用航标灯模式。（×）

7.大疆无人机飞行控制系统中的图传模块主要用于传输视频信号。（√）

8.大疆无人机在执行紧急返航任务时，可以完全依赖GPS信号。（×）

9.大疆无人机在执行航拍摄影任务时，自动全景模式最适合拍摄高空全景图。（√）

10.大疆无人机飞行控制系统中的软件算法模块主要用于处理传感器数据。（√）

四、简答题（共5题，每题4分）

1.简述大疆无人机飞行控制系统中的IMU的作用。

答案：IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的姿态（俯仰、滚转、偏航）和角速度，通过整合加速度计和陀螺仪的数据，实时提供无人机的运动状态，从而确保飞行稳定性。

2.简述大疆无人机在山区飞行时如何减少GPS信号丢失的风险。

答案：大疆无人机在山区飞行时，可以通过以下措施减少GPS信号丢失的风险：

-提高飞行高度，减少遮挡；

-使用RTK技术，提高定位精度；

-关闭自动返航，手动控制飞行；

-使用无人机电台，增强通信可靠性。

3.简述大疆无人机在执行航拍摄影任务时，自动全景模式的工作原理。

答案：自动全景模式通过让无人机按照预设航线飞行，并逐帧拍摄照片，最后通过软件算法将多张照片拼接成全景图。该模式需要无人机具备稳定的飞行控制和精确的定位能力。

4.简述大疆无人机飞行控制系统中的气压计的作用。

答案：气压计主要用于测量大气压力，通过计算压力