《单片机技术及 仿真与应用》_7.pptVIP

图７.１１例７.５电路图返回图７.１２例７.６电路图返回图７.１３６０秒定时器仿真电路图返回图７.１４６０秒定时器的流程图返回谢谢观赏７.１定时／计数器的结构和工作原理本７.１.１定时／计数器的结构定时／计数器的实质是１６位加１计数器，当计数值满、产生溢出时，产生定时或计数中断，进入中断服务程序。每个定时／计数器的计数数值由两个８位寄存器，分成高８位和低８位进行存储。定时／计数器Ｔ０的计数值，由ＴＨ０和ＴＬ０两个寄存器存储；定时／计数器Ｔ１的计数值，由ＴＨ１和ＴＬ１两个寄存器存储。５１单片机定时／计数器的结构框图如图７.１所示。ＴＭＯＤ是定时／计数器的工作方式寄存器，由它确定定时／计数器的工作方式和功能；ＴＣＯＮ是定时／计数器的控制寄存器，用于控制Ｔ０、Ｔ１的启动和停止以及设置溢出标志。下一页返回７.１定时／计数器的结构和工作原理本７.１.２定时／计数器的工作原理当定时／计数器每计一个数对应的是一个固定时间时，其完成的是定时功能，计数产生的数值可以换算成对应的时间；当定时／计数器每计一个数对应的是一个外部脉冲时间，完成的是计数功能，统计的数据就是外部脉冲次数。因此，定时／计数器的计数输入脉冲有两个来源：一个是定时脉冲，通过对５１单片机内振荡器的输出脉冲１２分频得到，即每个机器周期使定时器（Ｔ０或Ｔ１）的数值加１；另一个是计数脉冲，通过Ｔ０或Ｔ１引脚产生的下降沿得到。上一页下一页返回７.１定时／计数器的结构和工作原理本当５１单片机为计数工作模式时，通过引脚Ｔ０（Ｐ３.４）和Ｔ１（Ｐ３.５）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由１至０的下降沿时，计数器的值加１。在每个机器周期的Ｓ５Ｐ２期间采样Ｔ０和Ｔ１引脚的输入电平，若前一个机器周期采样值为１，下一个机器周期采样值为０，则计数器加１。此后的机器周期Ｓ３Ｐ１期间，新的数值装入计数器。所以，检测一个１至０的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的１／２４。不管是定时还是计数工作模式，定时器Ｔ０或Ｔ１在对内部时钟或对外部事件计数时，不占用ＣＰＵ时间，除非定时／计数器溢出，才可能中断ＣＰＵ当前操作。因此，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。上一页返回７.２定时／计数器的工作方式寄存器和控制寄存器７.２.１工作方式寄存器ＴＭＯＤ工作方式寄存器ＴＭＯＤ（Ｔｉｍｅｒ／ＣｏｕｎｔｅｒＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），用于设置Ｔ０和Ｔ１的工作方式，其中低４位用于设置Ｔ０，高４位用于设置Ｔ１，字节地址为８９Ｈ，不能按位寻址，定义格式如表７.１所示。ＴＭＯＤ各位分别介绍如下：（１）Ｃ／Ｔ：定时／计数器的功能选择位。（２）Ｍ１Ｍ０：定时／计数器四种工作方式的设置位，如表７.２所示。（３）ＧＡＴＥ：门控位。下一页返回７.２定时／计数器的工作方式寄存器和控制寄存器７.２.２控制寄存器ＴＣＯＮＴＣＯＮ的低４位用于控制外部中断，已在前面介绍。ＴＣＯＮ的高４位用于控制定时／计数器的启动和设置中断标志位，其格式如表７.３所示。前面已介绍过ＴＣＯＮ除可以字节寻址外，还可以位寻址，字节地址为８８Ｈ。上一页返回７.３定时／计数器的４种工作方式及应用Ｔ０或Ｔ１可以通过ＴＭＯＤ中的Ｃ／Ｔ位设置成定时或计数功能；通过Ｍ１Ｍ０位，可以将Ｔ０或Ｔ１设置成４种工作方式。Ｔ０有４种工作方式，Ｔ１有３种工作方式，见表７.２。前３种工作方式，Ｔ０和Ｔ１除所使用的寄存器对应二进制位不同外，其余操作和含义完全相同。７.３.１方式０的工作原理及应用当ＴＭＯＤ的Ｍ１Ｍ０位设置为００时，Ｔ０或Ｔ１就工作在方式０，方式０的结构图见图７.３。以Ｔ０为例介绍方式０的工作情况。当Ｔ０工作在方式０时，其计数值由ＴＬ０的低５位和ＴＨ０的８位，共１３位组成，ＴＬ０的高３位未用。当ＴＨ０的最高位溢出时，即Ｔ０的１３位计数值满溢出时，硬件自动将ＴＣＯＮ的ＴＦ０位置１，向ＣＰＵ发出中断请求。下一页返回７.３定时／计数器的４种工作方式及应用当Ｔ０工作在定时模式时，每计数加１，就消耗１个机器周期时间，Ｔ０最多能计２１３＝８１９２个数，就对应消耗８１９２个机器周期时间。定时时间ｔ对应的计数数值Ｎ为：７.３.２方式１的工作原