《单片机技术及 仿真与应用》_6.pptVIP

谢谢观赏６.１中断概念中断（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）是暂时停下目前所执行的程序，先去执行特定的程序（即中断子程序），待完成特定的程序后，再返回接着执行刚才停下的程序，这样的过程称为中断，如图６.１所示。譬如，十字路口的交通岗正常工作时，红绿灯遵循既定的规律进行变换；一旦有急救车或消防车等特殊情况时，进入特殊处理程序，即相当于进行中断处理，这时需要两个方向都亮起红灯，让急救车过去，等特殊情况过去后，再恢复之前状态。如果整个过程用单片机控制，则红绿灯按照既定规律进行变换时，相当于单片机再重复执行主程序；急救车或消防车来临进入特殊处理程序时，相当于单片机进入中断服务程序；急救车或消防车过去，相当于单片机从中断程序返回到主程序。中断机制的引入，提高了单片机的工作效率。返回６.２５１单片机中断源５１系列单片机的中断系统有５个中断源，２个中断优先级，可实现二级中断服务嵌套，如图６.２所示。５１单片机的５个中断源是外部中断ＩＮＴ０、外部中断ＩＮＴ１、定时／计数器中断ＴＦ０、定时／计数器中断ＴＦ１和串行口中断ＵＡＲＴ（ＲＩ／ＴＩ）.返回６.３中断寄存器要想让５１单片机中断系统良好地运行，需要用到以下４个特殊功能寄存器：（１）中断允许寄存器ＩＥ（ＩｎｔｅｒｒｕｐｔＥｎａｂｌｅＲｅｇｉｓｔｅｒ）。（２）定时器控制寄存器ＴＣＯＮ（Ｔｉｍｅｒ／ＣｏｕｎｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ）。（３）串行口控制寄存器ＳＣＯＮ（ＳｅｒｉａｌＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ）。（４）中断优先级寄存器ＩＰ（ＩｎｔｅｒｒｕｐｔＰｒｉｏｒｉｔｙＲｅｇｉｓｔｅｒ）。下一页返回６.３中断寄存器６.３.１中断允许寄存器ＩＥ５１单片机中断系统的所有中断通过寄存器ＩＥ控制，当ＩＥ某二进制位设定为１时，相应的中断源允许中断处理；当ＩＥ的某个二进制位设定为０时，相应的中断源被屏蔽中断。５１单片机通过寄存器ＩＥ对中断系统实现两级控制，所谓两级控制，就是有一个总的开关中断控制位ＥＡ（即ＩＥ.７）和子中断开关控制位。当ＥＡ＝０时，屏蔽所有的中断申请，任何中断申请都不接受；当ＥＡ＝１时，ＣＰＵ开放总中断，但５个中断源还要由ＩＥ低５位的各对应控制位进行控制（见图６.２）。ＩＥ寄存器（字节地址为Ａ８Ｈ）各位地址如表６.１所示。上一页下一页返回６.３中断寄存器ＣＰＵ复位时，ＩＥ各位清０，禁止所有中断。ＩＥ的数值可通过程序语句设定。６.３.２定时／计数器控制寄存器ＴＣＯＮ在５１单片机中断系统中，要采用什么中断，选择何种触发方式，就要由ＴＣＯＮ和ＳＣＯＮ设置，ＴＣＯＮ设置除串口中断外的其余四种中断触发方式和中断标志位，ＳＣＯＮ设置串口的接收中断标志位ＲＩ和发送中断标志位ＴＩ。ＴＣＯＮ的字节地址是８８Ｈ，可以按位寻址，各位地址如表６.２所示。ＴＣＯＮ中各位的含义如下：（１）ＩＴ０（ＴＣＯＮ.０）：外部中断０（即ＩＮＴ０）的触发方式设置位。上一页下一页返回６.３中断寄存器（２）ＩＥ０（ＴＣＯＮ.１）：外部中断ＩＮＴ０中断请求标志位。ＩＥ０＝１时，表示ＩＮＴ０向ＣＰＵ请求中断。当ＩＮＴ０为电平触发方式，且ＣＰＵ响应中断时，不自动将该位清０；当ＩＮＴ０为边沿触发方式，且ＣＰＵ响应中断时，自动将该位清０。（３）ＩＴ１（ＴＣＯＮ.２）：外部中断１（即ＩＮＴ１）的触发方式设置位，含义与ＩＴ０类似。（４）ＩＥ１（ＴＣＯＮ.３）：外部中断ＩＮＴ１请求标志位。ＩＥ１＝１时，表示ＩＮＴ１向ＣＰＵ请求中断，含义与ＩＥ０类似。上一页下一页返回６.３中断寄存器（５）ＴＦ０（ＴＣＯＮ??５）：定时／计数器Ｔ０的溢出中断请求标志位。当启动定时／计数器Ｔ０以后，Ｔ０从初值开始加１计数，计数器最高位产生溢出时，由硬件使ＴＦ０置１，并向ＣＰＵ发出中断请求。当ＣＰＵ响应中断时，硬件将自动对ＴＦ０清０，也有软件清０的情况，具体在第７章讲解。（６）ＴＦ１（ＴＣＯＮ.７）：定时／计数器Ｔ１的溢出中断请求标志位，含义与ＴＦ０类似。（７）ＴＲ０（ＴＣＯＮ.４）和ＴＲ１（ＴＣＯＮ.６），两位的具体含义在第７章讲解。６.３.３串行口控制寄存器ＳＣＯＮ串行口控制寄存器ＳＣＯＮ有两个串行中断标志位，分别是串口接收中断标志位ＲＩ和串口发送中断标志位ＴＩ。ＳＣＯＮ的字节地址是９８Ｈ，各位地址如表