动态响应分析：频域响应分析_（9）.Nyquist图的绘制与稳定性分析.docx

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Nyquist图的绘制与稳定性分析

Nyquist图的定义与基本概念

Nyquist图是控制理论中常用的一种图形化工具，用于分析线性时不变（LTI）系统的频率响应。Nyquist图将系统的开环频率响应映射到复平面上，通过观察其在复平面上的轨迹可以直观地判断系统的稳定性。Nyquist图的核心在于将系统的开环传递函数GsHs在s=jω

Nyquist图的绘制步骤

确定开环传递函数：首先，确定系统的开环传递函数Gs

频率响应计算：计算GsHs在s=j

绘制Nyquist轨迹：将频率响应GjωHjω在复平面上绘制出来，通常从ω

分析稳定性：