原创力文档某管外爬行机器人的结构和驱动设计案例
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TOC\o1-3\h\u20156某管外爬行机器人的结构和驱动设计案例 1
159441.1结构设计的基本要求 1
175531.2驱动方式的选择 2
240261.2.1气压驱动 2
196461.2.2液压驱动 2
210641.2.3电机驱动 2
9531.3传动方式选择 3
161761.3.1齿轮传动 3
70691.3.2蜗杆传动 3
80121.3.3链条传动 3
145981.3.4丝杆螺母传动 4
282741.4材料的选择 4
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