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结构力学课程期末考试复习资料

各位同学，结构力学课程的期末考试临近，这份复习资料旨在帮助大家系统梳理课程核心知识点，巩固解题思路与方法，提升应试能力。结构力学的学习，重在理解基本概念，掌握分析方法，并能灵活运用于具体问题。希望这份资料能成为你们复习路上的得力助手。

一、基本概念与体系几何组成分析

1.1结构的基本概念与分类

结构是指由若干构件按一定方式连接而成，能承受并传递荷载，且能维持其几何形状和位置不变的体系。按几何特征可分为杆系结构、薄壁结构和实体结构。我们课程的主要研究对象是平面杆系结构。

按计算特性，结构可分为静定结构和超静定结构。静定结构是指仅用静力平衡条件即可确定全部反力和内力的结构；超静定结构则是指仅用静力平衡条件不能确定全部反力和内力，还需考虑变形协调条件的结构。

1.2荷载的分类

荷载是作用于结构上的主动力。按作用时间可分为永久荷载（恒载）和可变荷载（活载）；按作用范围可分为集中荷载和分布荷载；按作用性质可分为静力荷载和动力荷载。在结构分析中，需明确荷载的类型和作用位置，这是进行内力计算的前提。

1.3约束与自由度

自由度是指体系运动时所具有的独立运动方式数目。一个动点在平面内有两个自由度，一个刚片在平面内有三个自由度（两个移动，一个转动）。

约束是限制体系某些可能运动的装置。不同类型的约束对自由度的减少数量不同：链杆（两端铰接的刚性杆）相当于一个约束；铰（连接两个刚片的铰）相当于两个约束；固定端相当于三个约束。

1.4几何组成分析的目的与方法

几何组成分析的主要目的是：判断体系是否为几何不变体系；确定体系是静定的还是超静定的。只有几何不变体系才能作为结构使用。

几何不变体系：在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都能保持不变。

几何可变体系：在很小的荷载作用下，体系会产生显著的几何形状或位置改变。

分析方法主要有二刚片规则、三刚片规则和二元体规则。

*二元体规则：在一个刚片上增加一个由两根不共线链杆连接一个新结点的装置（二元体），体系的几何不变性不变。

*二刚片规则：两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连接，或用三根不平行也不相交于同一点的链杆相连接，则所组成的体系是几何不变的，且无多余约束。

*三刚片规则：三个刚片用不在同一直线上的三个铰（虚铰视为铰）两两相连，则所组成的体系是几何不变的，且无多余约束。

进行几何组成分析时，关键在于正确选择刚片和约束，灵活运用上述规则，并注意区分必要约束和多余约束。体系的多余约束数目即为其超静定次数（针对超静定结构）。

二、静定结构的内力计算

静定结构的内力计算是结构力学的基础，其核心是利用静力平衡条件（∑X=0,∑Y=0,∑M=0）求解结构的支座反力和各杆内力。

2.1单跨静定梁

梁是受弯构件，其内力主要有弯矩（M）和剪力（V），轴力（N）通常较小，在某些情况下可忽略不计（如简支梁在竖向荷载作用下）。

*计算步骤：1.求支座反力；2.用截面法求控制截面内力；3.根据内力方程或微分关系绘制内力图。

*内力图特征：弯矩图在集中力偶作用处发生突变，突变值等于力偶矩；在集中力作用处发生转折；在均布荷载作用下为抛物线。剪力图在集中力作用处发生突变，突变值等于该集中力；在均布荷载作用下为斜直线。

*微分关系：dM/dx=V，dV/dx=-q（q为分布荷载集度，向上为正）。利用这些关系可以快速校核内力图的正确性。

2.2静定多跨梁

由基本部分和附属部分组成。计算时应先分析附属部分，再分析基本部分，遵循“先附属后基本”的原则，将附属部分的支座反力反向施加于基本部分，再进行基本部分的内力计算。

2.3静定平面刚架

刚架的特点是杆件之间通过刚节点连接，刚节点能传递弯矩，因此刚架的内力通常包括弯矩、剪力和轴力。

*计算步骤：1.求支座反力（整体或部分隔离体平衡）；2.逐杆计算内力，通常从只有两个未知力的杆端开始，或利用节点平衡；3.绘制内力图（弯矩图绘在受拉侧，不注正负；剪力图和轴力图需标明正负）。

*刚节点处：弯矩应满足平衡条件，即各杆端弯矩的代数和为零。

2.4静定平面桁架

桁架由直杆在两端铰接而成，理想桁架的各杆只承受轴力（拉力或压力）。

*计算方法：

*节点法：取节点为隔离体，利用平面汇交力系的平衡条件（∑X=0,∑Y=0）求解杆端轴力。适用于求解全部杆件内力或节点未知力较少的情况。

*截面法：用一假想截面将桁架截开，取其中一部分为隔离体，利用平面一般力系的平衡条件求解被截杆件的轴力。适用于求解指定杆件内力。

*注意事项：区分零杆（轴力为零的杆件），利用对称性简化计算。

2.5三铰拱

三铰拱是具有三个铰的拱式结构，其特点是在竖向荷载作用下会产生水平推力。

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