基于仿射不变量的鱼眼图像特征提取与匹配技术研究.docx

基于仿射不变量的鱼眼图像特征提取与匹配技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的迅猛发展，鱼眼图像凭借其独特的大视场角特性，在无人驾驶、机器人导航、安防监控、虚拟现实等众多领域得到了广泛应用。在无人驾驶系统中，鱼眼镜头能够为车辆提供周围360°的视野，帮助车辆感知复杂的路况，及时做出决策，从而有效避免碰撞事故的发生，保障行车安全。在机器人导航领域，鱼眼图像能让机器人全面感知周围环境，快速识别障碍物和路径，实现自主导航与避障，提升其在复杂环境中的工作效率。在安防监控方面，鱼眼镜头可覆盖大面积的监控区域，减少监控死角，为公共安全提供有力保障。在虚拟现实场景中，鱼眼图像能