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高中数学建模：仿生机器人运动控制算法优化与仿真论文

摘要：本文针对高中数学建模在仿生机器人运动控制算法优化与仿真中的应用进行研究，通过分析现有问题的不足，提出相应的优化策略。本文旨在为高中数学建模教育提供一种新的思路，提高学生解决实际问题的能力。

关键词：高中数学建模；仿生机器人；运动控制；算法优化；仿真

一、引言

（一）1.仿生机器人运动控制算法的重要性

仿生机器人作为现代科技的前沿领域，其运动控制算法的研究具有重要意义。首先，仿生机器人运动控制算法是机器人实现自主运动的基础，直接关系到机器人的运动性能和适应性。1）在高中数学建模教育中，引入仿生机器人运动控制算法的研究，有助于培养学生的创