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城市复杂路况下自动驾驶路径规划算法性能分析论文

摘要：本文针对城市复杂路况下自动驾驶路径规划算法的性能进行分析，提出当前算法在实际应用中存在的问题，并探讨解决方案。通过对现有算法的深入研究，列举了两个主要问题，并从多个角度分析了问题产生的原因及影响，为自动驾驶路径规划算法的优化提供参考。

关键词：城市复杂路况；自动驾驶；路径规划；算法性能；问题分析

一、问题的提出

（一）1.城市复杂路况下路径规划算法的实时性不足

随着城市化进程的加快，城市道路状况日益复杂，对自动驾驶路径规划算法的实时性要求越来越高。然而，现有路径规划算法在处理城市复杂路况时，往往存在实时性不足的问题。具体表现在以下三个方面