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工业机器人维护保养操作规程

一、总则

工业机器人作为自动化生产线上的核心装备，其稳定运行直接关系到生产效率、产品质量乃至作业安全。为确保机器人长期处于良好工作状态，降低故障率，延长使用寿命，特制定本规程。本规程旨在规范维护保养作业的流程与标准，适用于公司内所有工业机器人的日常管理与维护工作。所有参与机器人操作、保养及维修的人员必须严格遵守本规程，并经过专业培训，熟悉所操作机器人的特性及相关安全规范。

二、安全操作规程

2.1基本安全要求

在进行任何维护保养工作之前，安全始终是首要考量。维护人员必须充分认识到机器人在意外启动或失控状态下可能造成的严重伤害。严禁在未采取有效安全措施的情况下，对机器人进行任何形式的操作或检修。

2.2作业前准备与确认

*能量隔离（LOTO-锁定/挂牌）：作业开始前，务必切断机器人主电源、控制柜电源，并在电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”的警示牌。对于配备气源或液压源的机器人，还需关闭相应能源，并确认已安全卸压。

*工作区域隔离：应在机器人工作区域周围设置警示围栏或警示带，防止无关人员误入。必要时，应安排专人监护。

*个人防护装备（PPE）：维护人员必须穿戴合适的个人防护用品，通常包括安全帽、安全眼镜、防护手套、防滑工作鞋。根据具体作业内容，可能还需要听力保护装置、防尘口罩或防护服。

*状态确认：确保机器人已停止在安全位置，所有轴均已回零或处于预设的安全姿态。检查示教器上是否有异常报警信息，并记录在案。

2.3潜在风险防范

*意外移动：即使已切断主电源，某些机器人的制动系统在解除后仍可能因重力导致手臂移动。操作时需确认制动器状态，必要时使用辅助支撑。

*储能部件：注意机器人系统中可能存在的储能元件，如蓄能器、电容等，在未完全放电前，切勿拆卸相关部件。

*电气安全：避免在潮湿环境下进行电气系统维护。使用绝缘工具，测量电路前确保设备已断电并放电。

*机械伤害：警惕机器人的夹挤点、旋转部件及锋利边缘。进行手动操作机器人时，应使用低速模式，并确保有紧急停止的能力。

2.4紧急情况处理

熟悉工作区域内紧急停止按钮的位置，在发生任何意外或危险情况时，能立即按下。若发生人员受伤，应立即启动应急预案，组织救援并上报。

三、维护保养周期与内容

3.1日常保养（每日或每班前）

日常保养是预防故障的第一道防线，应由操作人员或指定维护人员在每日开机前或关机后进行。

*外观检查：

*检查机器人本体、控制柜及连接电缆有无明显的损坏、变形、漏油或异常污渍。

*检查示教器屏幕是否清晰，按键是否灵敏，电缆有无破损。

*观察机器人周围工作环境，清除妨碍机器人运动的杂物，确保工作空间整洁。

*连接检查：

*检查电源线、信号线、气管等连接是否牢固，有无松动、脱落或过度弯曲。

*检查末端执行器（如抓手、焊枪）的安装是否稳固，连接是否可靠。

*功能确认：

*接通控制柜电源，观察启动过程有无异常报警。

*通过示教器进行简单的点动操作，检查各轴运动是否平稳，有无异响或卡顿。

*测试急停按钮功能是否正常有效。

*检查气压/液压系统压力是否在规定范围内。

3.2定期保养

根据机器人的运行强度和制造商建议，制定合理的定期保养计划，通常包括每周、每月、每季度及年度保养。

3.2.1每周保养

*清洁：

*对机器人本体、控制柜外部进行彻底清洁，去除灰尘、油污。注意使用干燥的软布，控制柜散热孔附近的灰尘需小心清理，避免进入内部。

*清洁传感器、限位开关等检测元件，确保其功能正常。

*润滑检查：

*检查各轴关节减速器的油位（若有油位观察窗），确保在规定范围内。

*按照制造商推荐，对指定的润滑点（如某些轴承、滑轨）进行补充润滑。

*电缆检查：

*仔细检查机器人本体电缆拖链内的线缆有无老化、龟裂、破损或被挤压的痕迹。

*检查电缆固定是否牢固，运动时有无过度拉伸或扭曲。

*气压/液压系统（如适用）：

*检查气源处理单元的过滤器，按需排水、清洁或更换滤芯。

*检查管路有无泄漏，接头有无松动。

3.2.2每月保养

*详细清洁与检查：

*对控制柜内部进行除尘（需断电操作），可使用专用的压缩空气除尘工具，但需注意气压不可过高，避免损坏内部元件。

*检查控制柜内各模块指示灯状态，有无异常。

*检查机器人各轴电机的散热风扇是否运转正常，有无堵塞。

*紧固检查：

*对机器人本体上的关键连接螺栓、螺母（如各轴关节处、底座固定螺栓）进行检查，确保无松动。按规定扭矩进行复紧（参考制造商提供的扭矩参数）。

*检查末端执行器连接部位的紧固情况