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单自由度系统的自由振动

在上一节中，我们讨论了振动分析的基本概念和振动系统的分类。现在，我们将深入探讨单自由度系统的自由振动。单自由度系统是最简单的振动系统，它由一个质量、一个弹簧和一个阻尼器组成。自由振动是指系统在没有外部激励的情况下，仅由初始条件引起的振动。

1.单自由度系统的数学模型

1.1系统的组成

单自由度系统通常由一个质量m、一个弹簧k和一个阻尼器c组成。这些元件可以串联或并联，形成不同的系统结构。

1.2运动方程

考虑一个简单的弹簧-质量-阻尼系统，如图所示：

单自由度系统

根据牛顿第二定律，系统的运动方程可以表示为：

m