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第1期机械设计与制造

2025年1月MachineryDesignManufacture347

时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响分析

闫洪波，曹蕊？,汪建新，于均成

（1.内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010；

2.国家能源集团神华煤制油化工公司鄂尔多斯煤制油分公司，内蒙古鄂尔多斯017209)

摘要：为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律，扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能

器工作原理，建立时滞反馈控制下的系统动力学模型，采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制

下的输出响应。仿真分析得知：无时滞反馈控制系统的输出呈硬式非线性特性；与无时滞反馈系统相比，位移和速度时

滞反馈控制的换能器通过调整控制增益或时滞带可有效降低系统的振动幅值、提高系统的稳定性；加速度时滞反馈控制下

的换能器能够在不改变系统振幅的条件下改变系统的谐振频率，将加速度时滞反馈控制的换能器应用于能量回收系统

中，仿真发现：调整控制增益不仅能够改变能量回收系统的有效频带范围，也可以调整系统的感应电压幅值。

关键词：时带反馈控制；超磁致伸缩换能器；非线性振动；输出；能量回收；仿真分析

中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001-3997(2025)01-0347-06

TheEffectofTime-DelayFeedbackontheOutputofGiant

MagnetostrictiveTransducer

YANHongbo,CAORui2,WANGJianxin,YUJuncheng

(1.CollegeofMechanicalEngineering,InnerMongoliaUniversityofScienceTechnology,InnerMongoliaBaotou

014010,China;2.ShenhuaCoaltoLiquidandChemicalOrdosCoalLiquefactionCompany,ChinaEnergyInvestment,In-

nerMongoliaOrdos017209,China)

Abstract:Tostudytheinfluenceoftime-delayfeedbachontheoutputofgiantmagnetostrictivetransducer.Thesystemdynamics

equationwasestablishedbyanalyzingtheworkingprincipleofthetransducer,themulti-scalemethodwasusedtosolvetheout-

putresponseofthetransducerunderdisplacement,velocity,accelerationtime-delayfeedbachcontrol.Simulationresultsshow

thattheoutputofthesystemwithouttime-delayfeedbachcontrolpresentshardnonlinearcharacteristic;Thetransducerunder

displacementandspeedtime-delayfeedbachcontrolcanreducetheamplitudeandimprovethestabilityofthesystembyadjusting

thecon