2026—2027年基于全身触觉的机器人安全拥抱与物理安抚功能通过老年痴呆症患者护理临床测试获医疗机器人创新基金.pptxVIP

;目录;;;老年痴呆症护理的痛点破局：当传统人力照护遭遇资源瓶颈与情感需求缺口时，科技介入的必然性与历史性机遇;“安全拥抱”的功能性定义革命：超越简单肢体接触，构建融合生物力学安全、心理舒适度与个性化响应的系统性技术概念;;;;临床测试设计的前瞻性与严谨性：采用多中心随机对照研究结合混合方法，量化效果与质性体验并重的评估体系构建;核心发现揭示：机器人安全拥抱在降低激越行为、改善情绪状态及提升社交参与度方面显示出显著且可重复的积极效应;;伦理安全框架的先行构建：贯穿始终的知情同意程序、风险应急预案与受试者尊严保障机制的全流程实践;;;柔性驱动与仿生结构创新：从刚性机械臂到可变刚度关节与软体气动