CN116172734A 下颌前伸再定位颌垫及其全程数字化设计与制作方法 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116172734A(43)申请公布日2023.05.30

(21)申请号202310228068.4

(22)申请日2023.03.10

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

G06T7/10(2017.01)

G06T7/20(2017.01)

G06T19/00(2011.01)

(72)发明人刘伟才孙欣荣冯玥焦祎张佳瑶

(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务

所(普通合伙)31298专利代理师胡英瑛

(51)Int.CI.

A61C7/00(2006.01)

A61C7/08(2006.01)

A61C11/00(2006.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6T7/30(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

下颌前伸再定位颌垫及其全程数字化设计与制作方法

(57)摘要

CN116172734A本发明公开了一种下颌前伸再定位颌垫及其全程数字化设计与制作方法。所述方法包括以下步骤：获取数字化牙列印模和数字化颌骨模型；将数字化牙列印模与数字化颌骨模型进行空间位置配准与分割，获得分离的数字化上、下颌骨模型；将真实牙列与数字化上、下颌骨模型在下颌运动分析系统内进行空间位置的配准，使患者进行下颌前伸及开闭口运动，获得头面部多模态融合影像；采集并记录颌位关系、颞下颌关节运动情况及下颌运动轨迹；根据治疗性颌位数据进行下颌前伸再定位颌垫的计算机辅助设计；采用数字铣削技术完成制作。本发明的下颌前伸再定位颌垫适用于颞下颌关节盘前移位、盘后组织

CN116172734A

应用口内三维扫描仪对上下颌牙列进行扫

应用口内三维扫描仪对上下颌牙列进行扫描并获取数字化牙列印模

拍摄全头颅大视野CBCT并进行三维重建获取数字化颌骨模型

将数字化牙列印模与数字化颌骨模型进行空间

位置配准与分割，获得分离的数字化上、下颌

骨模型

将真实牙列与数字化上、下颌骨模型在下颌运动分析系统内进行空间位置的配准，使所述目标对象进行下颌前

伸及开闭口运动，获得头面部多模态融合影像

采集并记录颌位关系、颞下颌关节运动情况及下

颌运动轨迹的信息，并根据所述信息将下颌进行

再定位获得治疗性颌位数据

所述治疗性颌位数据输入计算机辅助制作

软件，并采用数字铣削技术进行下颌前伸

再定位验垫的计算机辅助制作

S5

S1

S4

S2

S3

S6

CN116172734A权利要求书1/2页

2

1.一种下颌前伸再定位颌垫的全程数字化设计与制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、应用口内三维扫描仪对上下颌牙列进行扫描并获取数字化牙列印模；

步骤S2、拍摄全头颅大视野CBCT并进行三维重建获取数字化颌骨模型；

步骤S3、将所述数字化牙列印模与数字化颌骨模型进行空间位置配准与分割，获得分离的数字化上颌骨模型和数字化下颌骨模型；

步骤S4、将真实牙列与所述数字化上颌骨模型和数字化下颌骨模型在下颌运动分析系统内进行空间位置的配准，并嘱咐患者进行下颌前伸及开闭口运动，获得头面部多模态融合影像；

步骤S5、使用所述下颌运动分析系统采集并记录颌位关系、颞下颌关节运动情况及下颌运动轨迹的信息，并根据所述信息将下颌进行再定位获得治疗性颌位数据；

步骤S6、所述治疗性颌位数据输入计算机辅助制作软件，并采用数字铣削技术进行下颌前伸再定位颌垫的计算机辅助制作。

2.根据权利要求1所述的一种下颌前伸再定位颌垫的全程数字化设计与制作方法，所述步骤S1中，使患者处于最大牙间交错位置时，借助齿科口内三维扫描仪获取上下颌牙列三维数据，建立患者数字化牙列印模，以STL格式输出。

3.根据权利要求1所述的一种下颌前伸再定位颌垫的全程数字化设计与制作方法，其特征在于，所述步骤S2中，使患者处于最大牙间交错位置时，拍摄全头颅大视野CBCT并转化为DICOM格式，使用软件虚拟现实技术将上颌骨、下颌骨进行三维重建，获得数字化颌骨模型，以STL格式输出。

4.根据权利要求1所述的一种下颌前伸再定位颌垫的全程数字化设计与制作方法，其特征在于，所述步骤S3中，使用计算机辅助设计软件，通过三维空间点对点的配准方式，将高精度的数字