架廊机中支腿液压系统分析及优化.pdfVIP

第23卷第2期中国工程机械学报Vol.23No.2

2025年4月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYApr.2025

架廊机中支腿液压系统分析及优化

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王大江，高继明，郭锐，王刚锋，张宇

（1.秦皇岛天业通联重工科技有限公司，河北秦皇岛066000；2.中交第二公路工程局有限公司，陕西西安710065；

3.燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；4.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064）

摘要:中支腿作为架廊机的主支撑腿，其液压系统在装配式综合管廊节段架设过程中起重要作用。为解决中支

腿液压缸动作缓慢和定位精度低的问题，通过现场试验和AMESim仿真分析，对架廊机中支腿液压系统进行了

优化。依据架廊机架设工艺及液压系统原理，对中支腿液压系统进行初步分析及现场测量，提出了采用高频响

比例阀和蓄能器的系统优化方案。探究了优化液压系统的蓄能器合理工作参数，研究了基于前馈补偿的高频响

比例阀控制策略。最后对优化系统进行仿真，并与现场测量数据进行对比分析。结果表明：高频响比例阀和蓄

能器相结合可显著提升液压系统响应特性及位置控制精度，优化后系统启动0.5s内液压缸位移提高82.2%，最

大吊装定位误差为±2.0mm，可满足综合管廊架设安装要求。

关键词:架廊机；支腿液压系统；定位精度；蓄能器；高频响比例阀

中图分类号:TH137文献标志码:A文章编号:1672-5581（2025）02-0270-06

Analysisandoptimizationformiddleoutrigger

hydraulicsystemoftunnelerectingmachine

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WANGDajiang，GAOJiming，GUORui，WANGGangfeng，ZHANGYu

（1.QinhuangdaoTianyetolianHeavyIndustryTechnologyCo.，Ltd.，Qinhuangdao066000，Hebei，China；2.CCCCSecond

HighwayEngineeringCo.，Ltd.，Xi’an710065，Shaanxi，China；3.SchoolofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，

Qinhuangdao066004，Hebei，China；4.KeyLaboratoryofRoadConstructionTechnologyandEquipmentofMOE，

Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China）

Abstract：Middleoutriggeristhemainsupportlegoftunnelerectingmachine，andhydraulicsystem

playsanimportantroleintheerectionprocessofprefabricateduti