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动力学基础：多体动力学_（8）.多体系统中的能量分析.docx

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    多体系统中的能量分析

    1.能量守恒定律

    在多体动力学系统中，能量守恒定律是一个基本而重要的原理。能量守恒定律表明，在没有外力作用的情况下，系统的总能量保持不变。总能量通常包括动能、势能和内能等。在多体系统中，这些能量的计算和分析对于理解系统的运动行为至关重要。

    1.1动能

    动能是由于物体的运动而具有的能量。对于多体系统中的每一个刚体，其动能可以通过下式计算：

    T

    其中：-T是系统的总动能-mi是第i个刚体的质量-vi是第i个刚体的质心速度-Ii是第i个刚体的转动惯量-ωi是第

    1.2势能

    势能是由于物体的位

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