动态仿真软件：NASTRAN结构动力学分析_（2）.结构动力学的基本理论.docx

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结构动力学的基本理论

1.动力学基本概念

1.1质点动力学

质点动力学是研究质点在受力作用下的运动规律的学科。质点是一个理想化的模型，忽略其大小和形状，只考虑其质量和位置。质点动力学的基本方程是牛顿第二定律：

F

其中，F是作用在质点上的外力，m是质点的质量，a是质点的加速度。这个方程描述了力与加速度之间的关系，是结构动力学分析的基础。

1.2多自由度系统

多自由度系统是指由多个质点或刚体组成的系统，每个质点或刚体都有多个自由度。多自由度系统的动力学方程可以表示为：

M

其中，M是质量矩阵，C是阻尼矩阵，K是刚度矩阵，u是位移向量，u