基于PLC电梯控制系统的设计与实践毕业论文外文翻译.docxVIP

摘要

本文聚焦于采用可编程逻辑控制器（PLC）实现电梯控制系统的设计方法与实际应用。电梯作为现代建筑不可或缺的垂直运输工具，其控制系统的稳定性、可靠性和高效性直接关系到用户体验与运营安全。传统的继电器控制方式存在接线复杂、故障率高、维护困难等固有缺陷。相比之下，PLC凭借其强大的逻辑处理能力、高度的可靠性、灵活的编程方式以及便捷的扩展性能，已成为电梯控制领域的主流技术选择。本文详细阐述了基于PLC的电梯控制系统的整体设计思路，包括系统的硬件架构选型（如PLC型号的确定、输入输出模块配置、传感器与执行器的选取）和软件逻辑设计（如控制流程规划、梯形图编程、主要控制功能的实现，包括呼梯信号处理、轿厢选层、自动开关门、平层控制及安全保护机制等）。通过具体的工程实践案例，展示了该系统如何实现电梯的基本运行功能，如轿厢内指令登记、厅外召唤响应、自动定向、匀速运行与精确平层。实验结果表明，所设计的PLC电梯控制系统能够稳定、高效、安全地运行，具备良好的可维护性和可扩展性，满足了现代电梯控制的基本需求，并为进一步优化和升级提供了坚实基础。

关键词：PLC；电梯控制；梯形图；自动控制；系统设计

1.引言

随着城市化进程的加速和高层建筑的普及，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。电梯控制系统作为电梯的“大脑”，其性能直接决定了电梯的运行效率、安全性和智能化水平。早期的电梯控制系统多采用继电器逻辑控制，这种控制方式虽然成本较低，但存在触点多、接线繁琐、响应速度慢、故障率高、不易修改控制逻辑以及维护工作量大等问题，难以满足现代建筑对电梯控制日益增长的复杂需求。

20世纪60年代末诞生的可编程逻辑控制器（PLC），最初是为了解决汽车制造业中继电器控制系统的痛点而开发的。它将计算机技术与继电器控制技术相结合，既具备了计算机的灵活编程能力，又继承了继电器控制的强抗干扰性。将PLC应用于电梯控制，可以显著简化控制系统的硬件结构，提高系统的可靠性和运行效率，同时大大降低系统的维护难度和成本。因此，研究基于PLC的电梯控制系统具有重要的理论意义和实际应用价值。

本文以一个典型的小型客梯控制系统为研究对象，深入探讨了利用PLC实现其核心控制功能的设计过程与实践经验。旨在为相关工程技术人员提供一套切实可行的电梯控制系统解决方案，并为同类控制系统的设计与改进提供参考。

2.系统总体设计

电梯控制系统的设计是一个系统性工程，需要综合考虑电梯的运行特性、负载能力、控制要求以及现场的实际安装条件。基于PLC的电梯控制系统设计，通常遵循“需求分析-总体方案设计-硬件设计-软件设计-系统集成与调试”的流程。

2.1控制需求分析

所设计的电梯系统为一层两站或多层多站（视具体应用场景而定），其基本控制需求包括：

1.轿厢内指令登记与执行：乘客在轿厢内按下目标楼层按钮，系统应能准确登记并最终将轿厢送达该楼层。

2.厅外召唤信号响应：各楼层厅外的上行或下行召唤按钮被按下后，系统应根据当前轿厢位置和运行方向，合理安排响应顺序。

3.自动定向：根据轿厢当前位置、内选指令和外呼信号，自动确定轿厢的运行方向（上行、下行或停止）。

4.自动开关门控制：轿厢到达目标楼层并准确平层后，能自动打开轿厢门和厅门；门开启一段时间后，若无人操作，能自动关闭。同时应具备手动开门和关门功能，并设有安全触板或光幕等防夹人保护装置。

5.平层控制：确保轿厢能准确停靠在目标楼层的平层位置。

6.安全保护功能：这是电梯控制的重中之重，必须包含超速保护、限位保护（上限位、下限位）、极限保护、门锁保护（轿厢门和各层厅门）、过载保护等。

2.2系统总体结构

基于PLC的电梯控制系统总体结构主要由以下几个部分组成：

*控制核心：即PLC，负责接收来自各传感器和操作按钮的输入信号，执行预设的控制逻辑程序，并输出控制指令驱动相应的执行机构。

*人机交互层：包括轿厢内的操纵盘（选层按钮、开关门按钮、楼层指示灯、运行方向指示灯）、各楼层厅外的召唤盒（召唤按钮、楼层指示灯、运行方向指示灯）以及可能的故障显示或监控装置。

*传感器检测层：包括用于检测轿厢位置的位置传感器（如光电编码器、磁感应器配合隔磁板）、平层感应器、门到位传感器、安全触板/光幕传感器、极限开关、限位开关、门锁触点等。

*执行机构层：包括驱动轿厢升降的曳引电机及其驱动装置（如变频器）、控制开关门动作的门机电机及其驱动电路、各种指示灯具等。

*电源与辅助电路：为系统各部分提供稳定可靠的工作电源，并包含必要的保护电路。

3.硬件系统设计

硬件系统是电梯控制系统的物理基础，其选型与配置直接影响系统的性能和成本。

3.1PLC的选型

PLC的选型是硬件设计的关键环节。选择时主要考虑以下因素：

*