北京理工大学《计算机控制系统》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京理工大学《计算机控制系统》

2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字控制器的设计是计算机控制技术中的重要内容。对于数字控制器的设计，以下哪一项是错误的？（）

A.可以通过连续控制系统的离散化方法，将成熟的连续控制算法转换为数字控制器

B.直接数字设计方法直接根据离散系统的特点设计数字控制器，无需考虑连续系统的特性

C.数字控制器的稳定性是设计时需要重点考虑的因素，关系到系统的正常运行

D.数字控制器的设计只需要考虑系统的性能指标，无需考虑硬件实现的可行性

2、在计算机控制的智能温室系统中，需要对室内的温度、湿度、光照等环境参数进行综合控制。当外界气候条件变化剧烈时，以下哪种控制策略能够实现温室环境的快速稳定调节？（）

A.预测控制结合反馈控制

B.模糊控制结合PID控制

C.自适应控制结合智能优化算法

D.以上都是

3、关于计算机控制系统中的A/D和D/A转换，假设要设计一个高精度的控制系统，以下哪个方面是需要重点关注的？（）

A.忽略A/D和D/A转换的精度和速度要求

B.重点关注A/D和D/A转换器的分辨率、转换速度、线性度和误差等指标，选择合适的转换器以满足系统对精度和实时性的要求

C.只选择价格便宜的转换器，不考虑性能

D.不进行A/D和D/A转换的选型和配置

4、对于计算机控制系统中的数据采集与处理，以下关于其重要性和方法的描述，哪一种是准确的？（）

A.数据采集与处理是计算机控制系统的基础，它为控制决策提供依据。通过传感器获取原始数据后，需要进行滤波、放大、A/D转换等处理。数据的准确性、实时性和完整性对于控制系统的性能至关重要，采用合适的数据处理算法可以提高数据质量

B.数据采集与处理对控制系统的影响不大，可以简单处理或忽略

C.数据采集与处理只需要使用固定的方法和参数，不需要根据实际情况进行调整

D.数据采集与处理只关注数据的采集，不需要进行后续的分析和利用

5、计算机控制技术在智能交通系统中发挥着关键作用，如交通信号控制、车辆自动驾驶、智能收费等。例如，通过优化交通信号控制可以减少拥堵，提高道路通行能力。以下关于计算机控制技术在智能交通中的描述，正确的是：（）

A.智能交通系统中的计算机控制完全依赖于传感器数据，不需要人工干预

B.车辆自动驾驶技术已经非常成熟，可以完全取代人类驾驶员

C.计算机控制技术可以实现交通资源的合理分配和优化利用

D.智能交通系统的建设不需要考虑与现有交通设施的兼容性

6、对于计算机控制系统中的虚拟仪器（VirtualInstrument）技术，以下观点不正确的是（）

A.虚拟仪器通过软件将计算机与测量硬件结合，实现仪器的功能

B.具有灵活性高、开发成本低、功能强大等优点

C.虚拟仪器完全取代了传统的物理仪器，不再需要使用传统仪器进行测量和控制

D.虚拟仪器的开发需要掌握一定的编程语言和测量原理知识

7、在计算机控制系统的实时操作系统选择中，以下关于其特点和考虑因素的描述，哪一项是正确的？（）

A.实时操作系统具有任务调度的及时性、确定性和可靠性等特点。在选择实时操作系统时，需要考虑系统的硬实时或软实时要求、任务数量和优先级、内存管理、中断响应时间等因素。合适的实时操作系统能够保障计算机控制系统的实时性能

B.实时操作系统的选择对计算机控制系统的性能影响不大，可以随意选择

C.任何通用操作系统都可以作为计算机控制系统的实时操作系统，不需要专门的实时操作系统

D.一旦选择了实时操作系统，就不能再更换或升级

8、对于计算机控制系统中的控制器算法优化，以下关于其目标和方法的描述，哪一项是正确的？（）

A.控制器算法优化的目标是提高控制精度、加快响应速度、降低计算复杂度等，方法包括改进控制结构、调整参数、采用先进的控制理论等，以适应不同的控制对象和控制要求

B.控制器算法优化不重要，原始算法通常就能满足要求

C.控制器算法优化只需要改变参数，不需要改变控制结构

D.先进的控制理论在实际应用中难以实现