动力学基础：刚体动力学_（6）.质心运动定理.docx

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质心运动定理

在刚体动力学中，质心运动定理是一个重要的概念，它描述了刚体质心的运动与外力的关系。质心运动定理可以看作是牛顿第二定律在刚体中的推广，是理解刚体运动的基础之一。本节将详细介绍质心运动定理的原理、内容及其应用。

质心运动定理的原理

质心运动定理可以表述为：刚体的质心加速度等于作用在刚体上的外力的矢量和除以刚体的总质量。数学上，质心运动定理可以表示为：

F

其中：-Ftotal是作用在刚体上的所有外力的矢量和。-m是刚体的总质量。-a

质心的定义

质心（CenterofMass,CM）是一个质点系的质点位置的加权平均值。对于连续