原创力文档摘要
摘要
目前，基于ICP（IterativeClosestPoint）的配准则存在效率低、对计算机内存和性
能需求高、以及处理低重叠点云易产生非重叠区相对形变等问题，使得古建筑、遗产、
工程等大场景多视TLS点云基于ICP的精密配准工程化应用仍不多见。本文以粗配准
点云为基础，融合ICP与BA(BlockAdjustment)算法，构建了一套适用于大区域多视TLS
点云的精密配准技术，显著提升了配准成功率、精度、效
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