自主化城市轨道交通全自动运行系统-北京市科委.docxVIP

研究报告

PAGE

1-

自主化城市轨道交通全自动运行系统-北京市科委

一、系统概述

1.系统背景

(1)随着我国城市化进程的加快，城市轨道交通作为公共交通的重要组成部分，承担着日益繁重的城市客运任务。据统计，截至2023年，我国城市轨道交通运营线路总长度已超过7000公里，日均客流量超过3亿人次。然而，传统城市轨道交通系统在运行效率、安全性、舒适性和智能化等方面仍存在诸多不足，难以满足现代化城市的发展需求。

(2)为了解决传统城市轨道交通系统面临的问题，近年来，我国在自主化城市轨道交通全自动运行系统方面取得了显著进展。以北京市为例，北京市科委作为推动科技创新的重要力量，积极支持全自动运行系统的研发与应用。北京市地铁全自动运行系统自2017年投入运营以来，已累计运行超过1000万公里，平均故障间隔里程达到50万公里，有效提升了地铁运营的可靠性和安全性。

(3)全自动运行系统的应用不仅提高了城市轨道交通的运行效率，还降低了运营成本。以北京市地铁为例，全自动运行系统通过减少人工干预，降低了列车运行中的能耗，每年可节约能源消耗约10万吨标准煤。同时，系统通过实时监测和故障预警，减少了人为误操作导致的延误，提高了列车准点率，为乘客提供了更加便捷、舒适的出行体验。这些成果为我国城市轨道交通的可持续发展提供了有力支撑。

2.系统目标

(1)本系统旨在实现城市轨道交通的全自动运行，提高运行效率和安全性。通过自动化控制和智能化管理，降低人为操作误差，减少人为干预，确保列车运行的安全性和稳定性。

(2)系统目标还包括提升乘客出行体验，通过精确的列车运行调度和高效的客流组织，缩短乘客在站内和列车上的等待时间，提供舒适的乘车环境。同时，系统还将支持多语言服务，满足不同乘客的需求。

(3)此外，系统还将促进城市轨道交通的可持续发展，通过节能减排、优化资源配置等手段，降低运营成本，提高能源利用效率。同时，系统将具备良好的扩展性和兼容性，为未来城市轨道交通的智能化升级奠定基础。

3.系统意义

(1)自主化城市轨道交通全自动运行系统的应用具有深远的意义。首先，该系统能够显著提升城市轨道交通的运行效率，降低运营成本。以北京市为例，全自动运行系统自投入运营以来，平均故障间隔里程达到了50万公里，远高于传统系统的10万公里。这意味着运营方可以减少维修次数，降低维修成本，同时提高列车准点率，从而提升乘客的出行满意度。

(2)在安全性方面，全自动运行系统通过智能监测和自动控制，能够有效降低人为操作失误导致的交通事故。据相关数据显示，传统轨道交通系统每年因人为因素导致的延误和事故占比高达30%以上，而全自动运行系统可以减少此类事故的发生，从而保障乘客的生命财产安全。例如，上海地铁采用全自动运行系统后，事故发生率下降了40%，有效提升了城市轨道交通的安全性。

(3)全自动运行系统还有助于促进城市交通的绿色可持续发展。通过优化列车运行方案，系统可以实现节能减排，降低能源消耗。据统计，全自动运行系统每年可节约能源消耗约10万吨标准煤，减少二氧化碳排放量约25万吨。这不仅有助于缓解城市环境污染问题，还能为我国实现碳达峰、碳中和目标贡献力量。此外，全自动运行系统还提高了城市轨道交通的运载能力，缓解了城市交通拥堵，为构建和谐宜居的城市环境提供了有力支持。

二、技术架构

1.硬件系统

(1)硬件系统是自主化城市轨道交通全自动运行系统的核心组成部分，主要包括列车控制单元、信号设备、通信设备和轨道电路等。列车控制单元负责实现列车的自动启动、制动、加速等操作，确保列车按照预定轨迹安全运行。信号设备则负责向列车发送运行指令，保障列车间的安全间隔。

(2)通信设备是实现列车与地面控制系统之间信息交互的关键，包括无线通信模块、数据传输网络等。这些设备确保了列车运行过程中，能够实时接收地面控制中心的指令和状态信息，实现远程监控和调度。同时，通信设备还具备高可靠性和抗干扰能力，确保了信息传输的稳定性。

(3)轨道电路是硬件系统中的基础设施，负责检测列车位置、速度等信息，并将这些数据传输给地面控制系统。轨道电路采用先进的感应技术，能够实现高精度、高可靠性的检测。此外，轨道电路还具备故障自诊断和自动修复功能，提高了系统的整体稳定性和可靠性。

2.软件系统

(1)软件系统是自主化城市轨道交通全自动运行系统的智能核心，它包括列车控制软件、信号处理软件、通信协议软件和运营管理软件等多个模块。列车控制软件负责实现列车的自动控制，包括启动、制动、加速等操作，确保列车按照预设的运行图安全、准时运行。该软件采用先进的控制算法，能够实时调整列车速度，优化运行效率。

(2)信号处理软件负责处理来自轨道电路和列车控制单元的信号，对列车位置、速度、方向等数据进行实时