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大型运输车动态稳定性与协同编队控制研究.pdf

大型运输车动态稳定性与协同编队控制研究.pdf

    摘要

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    随着我国综合国力有了大幅度的提升,国家各类大型项目的建设越来越多,因此,未

    来对大件运输市场的需求也会日益剧增｡大型货物是用于大型项目的重要组成部分,运

    输过程中必须要保证万无一失，大型运输车已经成为交通公路运输的关键。相对于小型

    汽车,大型运输车具有车辆外形大､车身长､重心高､多轴等特点｡运输中易出现横向动态

    失稳的情况,从而产生安全性因素。且单个大型运输车运输效率低、燃油消耗高、控制

    决策效率低、单车辆感知具

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