无人驾驶船舶“靠岸”需“破冰”.docxVIP

PAGE

1-

无人驾驶船舶“靠岸”需“破冰”

一、无人驾驶船舶概述

1.无人驾驶船舶的定义

无人驾驶船舶，顾名思义，是指完全由计算机系统控制，无需人工干预即可完成航行任务的船舶。这一概念在21世纪逐渐成为航运业发展的新趋势。根据国际海事组织（IMO）的定义，无人驾驶船舶是指无需人为干预即可在海上自主航行的船舶，其控制系统由先进的计算机算法和传感器技术构成。目前，全球已有多个国家和地区的船厂开始研发和生产无人驾驶船舶。据统计，截至2023年，全球已有超过50艘无人驾驶船舶投入商业运营。

无人驾驶船舶的核心技术主要包括传感器技术、导航技术、通信技术和人工智能技术。其中，传感器技术负责收集船舶周围环境的信息，如水文、气象、海洋环境等；导航技术则确保船舶能够准确、高效地到达目的地；通信技术保障了船舶与岸基控制中心之间的信息传递；而人工智能技术则使得船舶能够在复杂多变的海况下做出智能决策。以我国为例，近年来，我国在无人驾驶船舶领域取得了显著进展。例如，2018年，我国首艘自主研制的无人货船“蓝海豚”号成功完成首航，标志着我国在无人驾驶船舶领域迈出了重要一步。

无人驾驶船舶的应用领域广泛，包括但不限于货物运输、海上救援、海洋监测等。在货物运输领域，无人驾驶船舶可以显著提高运输效率，降低运营成本。据统计，无人驾驶船舶的运营成本比传统船舶低约20%。例如，挪威的KongsbergGruppen公司开发的无人驾驶船舶“YaraBirkeland”号，预计将在2022年投入运营，该船将用于运输肥料，预计每年可节省约4000吨二氧化碳排放。在海上救援领域，无人驾驶船舶可以执行危险任务，如清理海洋污染、进行搜救行动等。无人驾驶船舶的出现，不仅提升了船舶的安全性能，也为海上作业提供了新的可能性。

2.无人驾驶船舶的发展历程

(1)无人驾驶船舶的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时船舶的自动化技术开始兴起。最早的无人驾驶船舶实验主要集中在船舶的自动航行和自动控制技术上。例如，1956年，美国海军成功进行了世界上第一次无人驾驶船舶试验，名为“火鸟”号，标志着无人驾驶船舶技术的研究正式开始。随后，欧洲国家如挪威、德国也相继开始了相关研究。

(2)进入20世纪70年代，随着电子计算机技术的飞速发展，无人驾驶船舶技术得到了显著进步。这一时期，许多船舶自动化系统被研发出来，如自动导航系统、自动泊船系统等。1982年，挪威船厂交付了世界上第一艘具有部分自动航行能力的船舶，这标志着无人驾驶船舶向商业化迈出了重要一步。随后，全球范围内无人驾驶船舶的研究和应用逐步增多。

(3)21世纪以来，随着传感器技术、通信技术、人工智能技术的突破，无人驾驶船舶技术迎来了快速发展期。2015年，我国自主研发的无人货船“蓝海豚”号成功完成首航，成为世界上首艘实现自主航行的大型货船。此后，全球范围内的无人驾驶船舶研发和应用进入了一个新的阶段。据统计，截至2023年，全球已有超过50艘无人驾驶船舶投入商业运营，其中包括集装箱船、油轮、散货船等多种类型。

3.无人驾驶船舶的类型

(1)无人驾驶船舶主要分为全自主型和辅助型两大类。全自主型无人驾驶船舶能够完全自主完成航行任务，无需人工干预。这类船舶主要应用于货物运输领域，如无人货船、无人油轮等。例如，挪威的KongsbergGruppen公司开发的无人货船“YaraBirkeland”号，全长约120米，载重约8000吨，预计将于2022年投入运营。

(2)辅助型无人驾驶船舶则是在传统船舶的基础上增加自动化系统，实现部分任务的自动化。这类船舶广泛应用于客船、渔船、公务船等领域。例如，芬兰的AuraShipping公司推出的无人客船“Eeva”号，长44米，最多可容纳120名乘客，通过安装自动化系统，实现了无人驾驶和远程监控。

(3)此外，还有一些特殊类型的无人驾驶船舶，如无人救生船、无人科考船等。无人救生船主要用于海上救援任务，能够自动搜索并救助遇险人员。例如，德国的Klevenyard公司为挪威海岸警卫队建造的无人救生船“Nordkapp”号，长24米，能够在恶劣海况下自主执行救援任务。无人科考船则用于海洋科学研究，如深海探测、海底地形测绘等。例如，我国的“深海勇士”号无人潜水器，能够在深海环境下进行自主作业，为我国深海科学研究提供了有力支持。

二、无人驾驶船舶的破冰技术

1.破冰技术的必要性

(1)破冰技术的必要性在极地航线和寒冷海域的航运中尤为突出。随着全球气候变暖，北极地区的海冰逐年减少，为航运提供了新的航道。然而，北极海域的海冰仍然对航行构成严重威胁。据统计，北极地区的海冰覆盖率在20世纪90年代以来减少了约15%，但冬季仍有多达150万平方公里的海冰存在。例如，2018年，一艘