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多体系统动力学方程的数值解法

在多体动力学中，系统通常由多个刚体或柔性体组成，这些体之间的相互作用和运动规律需要通过一系列的数学方程来描述。这些方程通常是高度非线性的，解析解往往难以求得，因此数值解法成为了求解多体系统动力学问题的重要手段。本节将详细介绍多体系统动力学方程的数值解法，包括常见的数值积分方法、稳定性分析以及如何在实际工程中应用这些方法。

1.数值积分方法

数值积分方法是求解多体系统动力学方程的核心技术之一。常见的数值积分方法包括欧拉法、龙格-库塔法（Runge-Kutta）、梯形法等。这些方法各有优缺点，适用于不同的应用场景。

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