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多体系统动力学软件工具介绍

在工程力学领域，多体动力学（MultibodyDynamics,MBD）是研究多个刚体或柔体之间相互作用的动力学问题。多体系统动力学软件工具不仅可以帮助工程师和研究人员高效地建模和分析复杂的多体系统，还能通过仿真模拟来预测系统的动态行为。本节将介绍几种常用的多体系统动力学软件工具，包括ADAMS、MATLAB/Simulink、SimMechanics和Python中的相关库，以及它们的基本功能和使用方法。

1.ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems