动力学基础：刚体动力学_（19）.数值模拟技术.docx

PAGE1

PAGE1

数值模拟技术

在刚体动力学中，数值模拟技术是将理论模型转化为计算机可以处理的数学形式，通过数值方法求解动力学方程，从而预测刚体的运动状态。数值模拟技术不仅在学术研究中发挥重要作用，而且在工程应用中也广泛使用，如车辆动力学、机器人运动控制、航空航天等领域。本节将详细介绍数值模拟技术的基本原理和应用方法，并通过具体的例子进行说明。

1.数值方法概述

数值方法是一种通过近似计算来求解数学问题的方法，特别是在解析解难以获得或不存在的情况下。常见的数值方法包括欧拉法、龙格-库塔法（Runge-Kuttamethod）、有限差分法（FiniteDifferen