原创力文档故障分析启动小车，车辆可以正常上电，智能网联汽车正常自检，说明智能网联汽车底盘系统无故障，录制地图完成后，启动智能网联汽车自动驾驶模式，车辆遇到障碍物无法正常停障，说明是转向系统相关故障，可能是超声波雷达。可能原因为:(1)超声波雷达电源系统故障(2)超声波雷达CAN总线故障;(3
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