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运动方程建模
在结构动力学的时域分析中,运动方程的建模是基础且关键的一步。运动方程描述了结构在外部载荷作用下的动力响应,是进行时域分析的数学基础。本节将详细介绍如何建立结构的运动方程,并通过具体的软件示例来展示这些方程的实际应用。
1.运动方程的基本形式
结构动力学中的运动方程通常采用二阶线性常微分方程来描述。对于一个单自由度系统,其运动方程可以表示为:
m
其中:-m是质量-c是阻尼-k是刚度-u是位移-u是速度-u是加速度-Ft
对于多自由度系统,运动方程可以扩展为矩阵形式:
M
其中:-M是质量矩阵
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