原创力文档以下主要介绍joint的两种建模方法。以及弹簧阻尼。
主要包含：转动副revolute；球铰spherical；圆柱副cylindrical；万向节universal；移动副
translational；弹簧spring；阻尼damping。
1转动副
表示两个部件可以相互转动，主要用在车门铰链，后背门铰链，发动机罩铰链。以及车轮，
衬套，发动机悬置等处。
下面以车门铰链为例，做介绍。
方法一：把孔周围的单元设置为刚体材料
（1）准备工作：把孔周围的单元设置为刚体材料。然后在铰链转动轴方向建立上下两点。
（2）建立转动副revolute
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