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可编程控制器全方案设计实验指导书

4.5程序输入与检查

1.创建项目：在PLC编程软件中创建一个新项目，并正确选择PLC型号。

2.输入程序：将设计好的梯形图程序逐行输入到编程软件中。

3.语法检查：利用编程软件的语法检查功能，检查程序中是否存在语法错误，并根据提示进行修改。

4.逻辑审查：仔细对照控制流程图和梯形图草图，检查程序的逻辑关系是否正确，确保没有遗漏或错误。特别注意定时器、计数器的设定值和触点使用（当前值/常闭常开）。

4.6硬件接线与检查

1.安全第一：在进行任何接线操作前，确保所有设备均未通电！

2.按图施工：严格按照设计的电气原理图进行接线。

*先连接主电路（若有），再连接控制电路和PLC的I/O线。

*接线应牢固、规范，避免松动和短路。

*导线两端应套上号码管，与原理图一致，便于查线和维护。

3.接线检查：

*外观检查：检查接线是否正确、牢固，有无漏接、错接，端子排有无短接。

*绝缘检查：（谨慎操作）在断电情况下，检查强电回路与弱电回路之间的绝缘电阻。

4.连接编程电缆：将计算机通过编程电缆与PLC连接起来。

4.7系统调试与运行

1.初步通电检查：

*确认所有接线无误，所有按钮处于原始状态（如急停按钮旋出复位）。

*给PLC和控制回路送电（先送控制回路，再送主电路电源）。观察PLC的电源指示灯是否正常亮起。

3.监控与调试：

*输入点测试：在PLCRUN模式或监控模式下，手动操作各输入设备（如按下按钮、遮挡/触发传感器），通过编程软件的I/O监控功能，观察对应的输入映像寄存器状态是否正确变化（0→1或1→0）。若有异常，检查接线或传感器供电。

*输出点测试（单独）：在PLCSTOP模式下，可通过编程软件的强制输出功能，逐一测试各输出点对应的外部负载（如指示灯、电磁阀）是否能正常工作。注意安全，避免输出动作对机械部分造成意外冲击。

*分段调试：将程序按功能模块（如主控模块、传送带控制模块、分拣控制模块、报警模块）进行划分，逐一进行调试。

*先调试主控逻辑：测试启动、停止、急停功能是否正常。

*再调试各功能模块：例如，单独测试物料检测信号是否能正确触发传送带停止。

*整体联调：各模块调试通过后，进行系统整体联动调试。

*放置测试物料，观察系统是否能按照预定的控制流程自动运行。